[發明專利]行人闖紅燈意圖預測方法及可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202210467618.3 | 申請日： | 2022-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN114821792A | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | 甘桂祥;陳昌學 | 申請（專利權）人： | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G06V40/20 | 分類號： | G06V40/20;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212 | 代理人： | 張乙山 |
| 地址： | 400020 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行人 闖紅燈 意圖 預測 方法 可讀 存儲 介質 | ||
1.行人闖紅燈意圖預測方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：獲取路口位置的待測圖像信息；
S2：提取路口位置的待測圖像信息中與行人闖紅燈的條件因素相關的闖紅燈行為特征；
S3：將闖紅燈行為特征輸入經過預先訓練的闖紅燈預測模型中，輸出對應的闖紅燈預測概率作為行人闖紅燈意圖預測的結果。
2.如權利要求1所述的行人闖紅燈意圖預測方法，其特征在于：還包括：
S4：當闖紅燈預測概率大于設置的安全閾值時，生成對應的行人闖紅燈預警信號。
3.如權利要求1所述的行人闖紅燈意圖預測方法，其特征在于：步驟S1中，通過車端或路口位置的圖像采集設備獲取路口位置的待測圖像信息。
4.如權利要求1所述的行人闖紅燈意圖預測方法，其特征在于：步驟S2中，闖紅燈行為特征包括但不限于信號燈燈色特征、信號燈顯示時間特征、行人側的行人數量特征、行人運動狀態特征、行人等待狀態特征、路側的道路擁堵狀態特征和交通指揮人員特征。
5.如權利要求1所述的行人闖紅燈意圖預測方法，其特征在于：步驟S3中，闖紅燈預測模型包括但不限于邏輯回歸算法模型、隨機森林算法模型、最鄰近結點算法模型和全連接神經網絡模型。
6.如權利要求5所述的行人闖紅燈意圖預測方法，其特征在于：步驟S3中，通過如下步驟訓練闖紅燈預測模型：
S301：構建訓練數據集，包括訓練圖像信息；
S302：提取訓練圖像信息中的闖紅燈行為特征；
S303：將訓練圖像信息中的闖紅燈行為特征輸入闖紅燈預測模型進行訓練；
S304：對訓練后的闖紅燈預測模型進行過擬合能力測試和泛化能力評估；
S305：判斷闖紅燈預測模型的過擬合能力和泛化能力是否到達預設要求：若是，則完成訓練；否則，返回步驟S302。
7.一種可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機管理類程序，所述計算機管理類程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的行人闖紅燈意圖預測方法的步驟。
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