[發明專利]全景拍攝方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210466877.4
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114827472B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 北京城市網鄰信息技術有限公司
• 主分類號: H04N23/698
• 分類號: H04N23/698;H04N23/695;H04N23/951
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 楊愛平

1.一種全景拍攝方法，其特征在于，包括：

在接收到全景拍攝指令的情況下，以目標中心點為球心模擬包圍電子設備的虛擬球體，所述目標中心點為所述電子設備在當前姿態下對應的設備中心點；

在所述虛擬球體上確定用于指示第一拍攝軌跡的第一環形軌道和用于指示第二拍攝軌跡的第二環形軌道；

在拍攝界面顯示所述第一環形軌道和所述第二環形軌道、所述電子設備沿所述第一環形軌道和所述第二環形軌道旋轉拍攝的過程中，獲取第一區域范圍對應的多幀第一圖像、第二區域范圍對應的多幀第二圖像，與所述第一環形軌道匹配的所述第一區域范圍和與所述第二環形軌道匹配的所述第二區域范圍組合形成全景區域；

根據所述多幀第一圖像和所述多幀第二圖像進行全景拼接，生成目標全景圖像；

所述在所述虛擬球體上確定用于指示第一拍攝軌跡的第一環形軌道和用于指示第二拍攝軌跡的第二環形軌道，包括：

根據第一角度、預設角度范圍內的第一數目個第二角度以及所述虛擬球體對應的球體半徑，在所述虛擬球體上確定第一數目個第一位置和第二位置；所述第一角度為所述第一環形軌道上的點與所述目標中心點以及目標平面之間預先設定的角度；所述目標平面為所述目標中心點所在的赤道線平面；所述預設角度范圍為所述電子設備沿所述第一環形軌道和所述第二環形軌道旋轉的旋轉角度范圍；

根據所述第一數目個第一位置模擬所述第一環形軌道、根據所述第一數目個第二位置模擬所述第二環形軌道；

其中，所述第一環形軌道所對應的第一平面、所述第二環形軌道所對應的第二平面關于所述目標中心點對稱。

2.根據權利要求1所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述根據第一角度、預設角度范圍內的第一數目個第二角度以及所述虛擬球體對應的球體半徑，在所述虛擬球體上確定第一數目個第一位置和第二位置，包括:

針對所述預設角度范圍內的每一個第二角度，根據所述第一角度、所述第二角度以及所述球體半徑，基于第一計算規則確定對應的第一位置，以獲取所述第一數目個第一位置；

根據第二計算規則確定所述第一數目個第二位置，或者，根據所述第一數目個第一位置確定所述第一數目個第二位置。

3.根據權利要求2所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述根據第二計算規則確定所述第一數目個第二位置，或者，根據所述第一數目個第一位置確定所述第一數目個第二位置，包括以下方案其中之一：

針對所述預設角度范圍內的每一個第二角度，根據所述第一角度、所述第二角度以及所述球體半徑，基于第二計算規則確定對應的第二位置，以獲取所述第一數目個第二位置；

針對每個所述第一位置，確定與所述第一位置關于所述目標中心點對稱的第二位置，或者，確定與所述第一位置關于目標平面對稱的第二位置，以獲取所述第一數目個第二位置，所述目標平面與所述第一平面、所述第二平面之間的距離相等。

4.根據權利要求2所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述根據所述第一角度、所述第二角度以及所述球體半徑，基于第一計算規則確定對應的第一位置，包括：

根據所述球體半徑與所述第一角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘積，確定第一坐標軸上的第一坐標值；

根據所述球體半徑與所述第一角度的正弦值的乘積，確定第二坐標軸上的第二坐標值；

根據所述球體半徑與所述第一角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘積，確定第三坐標軸上的第三坐標值；

根據所述第一坐標值、所述第二坐標值以及所述第三坐標值，確定所述第一位置。

5.根據權利要求3所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述根據所述第一角度、所述第二角度以及所述球體半徑，基于第二計算規則確定對應的第二位置，包括：

根據所述球體半徑與第三角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘積，確定第一坐標軸上的第四坐標值，所述第三角度為對所述第一角度取負確定的角度；

根據所述球體半徑與所述第三角度的正弦值的乘積，確定第二坐標軸上的第五坐標值；

根據所述球體半徑與所述第三角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘積，確定第三坐標軸上的第六坐標值；

根據所述第四坐標值、所述第五坐標值以及所述第六坐標值，確定所述第二位置。