[發明專利]一種單人泅渡推進裝置

有效

• 申請號: 202210466872.1
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN115071917B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 王峰;徐成;裴開喜;張曉潔;傅香如;王正蘭;張忠源;王威;郭科成;唐鴻
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: B63C11/02
• 分類號: B63C11/02;A63B35/12;H02J7/35
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 石敏

1.一種單人泅渡推進裝置，包括可穿戴裝置（1）、單人泅渡推進系統與電控系統，其特征在于：所述可穿戴裝置（1）的一側設置有連接卡件（2），所述可穿戴裝置（1）的另一側設置有連接卡扣（5），所述可穿戴裝置（1）的后端設置有可調式氣囊（4），所述可穿戴裝置（1）的內部設置有中央控制裝置（3），所述可穿戴裝置（1）的下端設置有定位墊（6），所述定位墊（6）的下端固定連接有固定裝置（7），所述固定裝置（7）的中部開設有定位帶（11），所述定位帶（11）的一側固定連接有一號定位綁帶（10），所述定位帶（11）的另一側固定連接有二號定位綁帶（12），所述一號定位綁帶（10）的內部固定連接有一號電機（9），所述二號定位綁帶（12）的內部固定連接有二號電機（13），所述一號定位綁帶（10）的一側固定連接有一號連接魔術貼（8），所述二號定位綁帶（12）的另一側固定連接有二號連接魔術貼（14），所述一號定位綁帶（10）的上端設置有連接件（15），所述一號定位綁帶（10）的兩側固定連接有松緊帶（16），所述一號電機（9）的內部安裝有驅動軸（17），所述驅動軸（17）的外壁固定連接有風機頁（18）；

所述單人泅渡推進系統包括浮力調節模塊、推進模塊、電控模塊、定位模塊與監測模塊，所述浮力調節模塊連接有可穿戴裝置、充氣氣囊、充氣嘴，所述推進模塊連接有防水直流電機、倒流頭、螺旋槳，所述電控模塊連接有供電裝置、電機驅動器、主控制器，所述定位模塊連接有BD/GPS雙模模塊、一號接口，所述監測模塊連接有傳感器、二號接口；

所述電控系統包括鋰電池、穩壓電源、無線傳感模塊、GPS/北斗模塊、一號驅動器、二號驅動器、一號雙向無刷電機電調模塊、二號雙向無刷電機電調模塊、一號水下推進電機與二號水下推進電機，所述穩壓電源連接無線傳感模塊、GPS/北斗模塊、一號驅動器、二號驅動器，所述一號驅動器、二號驅動器連接一號雙向無刷電機電調模塊與二號雙向無刷電機電調模塊，所述一號雙向無刷電機電調模塊、二號雙向無刷電機電調模塊連接有一號水下推進電機與二號水下推進電機；

所述單人泅渡推進系統的輸出端與浮力調節模塊、推進模塊、電控模塊、定位模塊與監測模塊的輸入端電性連接，所述浮力調節模塊的輸出端與可穿戴裝置、充氣氣囊、充氣嘴的輸入端電性連接，所述推進模塊的輸出端與防水直流電機、倒流頭、螺旋槳的輸入端電性連接，所述電控模塊的輸出端與供電裝置、電機驅動器、主控制器的輸入端電性連接，所述定位模塊的輸出端與BD/GPS雙模模塊、一號接口的輸入端電性連接，所述監測模塊的輸出端與傳感器、二號接口的輸入端電性連接；

所述監測模塊包括溫度模塊、速度模塊、心率模塊、一號STM32單片機模塊、一號RNFR模塊、二號RNFR模塊、二號STM32單片機模塊與顯示模塊，所述一號STM32單片機模塊連接有溫度模塊、速度模塊、心率模塊與一號RNFR模塊，所述二號STM32單片機模塊連接有二號RNFR模塊與顯示模塊；

所述穩壓電源的輸出端與無線傳感模塊、GPS/北斗模塊、一號驅動器、二號驅動器的輸入端電性連接，所述一號驅動器、二號驅動器的輸出端與一號雙向無刷電機電調模塊、二號雙向無刷電機電調模塊的輸入端電性連接，所述一號雙向無刷電機電調模塊、二號雙向無刷電機電調模塊的輸出端與一號水下推進電機與二號水下推進電機的輸入端電性連接；

所述溫度模塊、速度模塊、心率模塊的輸出端通過總線與一號STM32單片機模塊的輸出端電性連接，所述一號STM32單片機模塊的輸出端與一號RNFR模塊的輸入端電性連接，所述二號RNFR模塊的輸出端通過總線與二號STM32單片機模塊的輸入端電性連接，所述二號STM32單片機模塊的輸出端通過總線與顯示模塊的輸入端電性連接；

所述可調式氣囊（4）采用浮力可調式設計，所述可穿戴裝置（1）通過連接卡件（2）、連接卡扣（5）進行卡扣式定位。