[發(fā)明專利]充填料漿質(zhì)量濃度測量方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210466866.6
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN115081470A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李立濤;朱瑞軍;劉志成
• 申請（專利權(quán)）人: 中國恩菲工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G01N33/38
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 付麗麗;袁文婷

1.一種充填料漿質(zhì)量濃度測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

對預(yù)先采集的攪拌裝置的攪拌信號樣本進行濾波降噪預(yù)處理，得到降噪后的攪拌信號樣本；其中，所述攪拌信號樣本包括充填料漿質(zhì)量濃度和與所述充填料漿質(zhì)量濃度對應(yīng)的攪拌信號數(shù)值；

基于所述降噪后的攪拌信號樣本中不同充填料漿質(zhì)量濃度對應(yīng)的攪拌信號的演化規(guī)律，建立攪拌信號與充填料漿質(zhì)量濃度之間的關(guān)系函數(shù)；

根據(jù)所述攪拌信號與充填料漿質(zhì)量濃度之間的關(guān)系函數(shù)，創(chuàng)建充填料漿濃度表征模型；

將實時采集的攪拌裝置的攪拌信號輸入所述充填料漿濃度表征模型中，得到與所述實時采集的攪拌裝置的攪拌信號對應(yīng)的充填料漿質(zhì)量濃度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充填料漿質(zhì)量濃度測量方法，其特征在于，在所述對預(yù)先采集的攪拌裝置的攪拌信號樣本進行濾波降噪預(yù)處理，得到降噪后的攪拌信號樣本之前，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)攪拌信號樣本采集列表，采集不同型號的攪拌裝置對不同種類的充填料漿進行攪拌過程中的攪拌信號樣本。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充填料漿質(zhì)量濃度測量方法，其特征在于，所述對預(yù)先采集的攪拌裝置的攪拌信號樣本進行濾波降噪預(yù)處理，得到降噪后的攪拌信號樣本包括：

刪除所述拌信號樣本中攪拌信號的數(shù)值波動大于預(yù)設(shè)波動閾值的樣本數(shù)據(jù)，得到降噪后的攪拌信號樣本。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充填料漿質(zhì)量濃度測量方法，其特征在于

所述攪拌信號包括攪拌電流、攪拌扭矩和攪拌功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充填料漿質(zhì)量濃度測量方法，其特征在于，所述基于所述降噪后的攪拌信號樣本中不同充填料漿質(zhì)量濃度對應(yīng)的攪拌信號的演化規(guī)律，建立攪拌信號與充填料漿質(zhì)量濃度之間的關(guān)系函數(shù)包括：

將所述攪拌信號的演化規(guī)律分為三個攪拌信號演化階段，分別為充填料漿的低濃度范圍的攪拌信號演化階段、充填料漿的臨界濃度范圍的攪拌信號演化階段和充填料漿的高濃度范圍的攪拌信號演化階段；

分別在所述充填料漿的低濃度范圍的攪拌信號演化階段確定出攪拌信號的極小值和在所述充填料漿的高濃度范圍的攪拌信號演化階段確定出攪拌信號的極大值；

根據(jù)所述攪拌信號的極小值和所述攪拌信號的極大值建立所述攪拌信號與充填料漿質(zhì)量濃度之間的基礎(chǔ)關(guān)系函數(shù)；

根據(jù)所述攪拌裝置的型號以及所述充填料漿的種類，確定所述基礎(chǔ)關(guān)系函數(shù)中的常數(shù)參數(shù)；

根據(jù)所述基礎(chǔ)關(guān)系函數(shù)中的常數(shù)參數(shù)和所述基礎(chǔ)關(guān)系函數(shù)，得到與攪拌裝置的型號以及充填料漿的種類所對應(yīng)的攪拌信號與充填料漿質(zhì)量濃度之間的關(guān)系函數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充填料漿質(zhì)量濃度測量方法，其特征在于，所述攪拌信號與充填料漿質(zhì)量濃度之間的基礎(chǔ)關(guān)系函數(shù)為：

y＝a+b/(1+10^((c-x)*n))；其中，y為充填料漿的攪拌信號的數(shù)值；x為充填料漿質(zhì)量濃度的數(shù)值；a、b、c、n均為常數(shù)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充填料漿質(zhì)量濃度測量方法，其特征在于，所述充填料漿濃度表征模型包括：

用于實時獲取攪拌信號的信號獲取層、用于根據(jù)所述信號獲取層獲取的攪拌信號進行充填料漿質(zhì)量濃度計算的計算層和用于將所述計算層得到的充填料漿質(zhì)量濃度進行輸出的輸出層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充填料漿質(zhì)量濃度測量方法，其特征在于，所述將實時采集的攪拌裝置的攪拌信號輸入所述充填料漿濃度表征模型中，得到與所述實時采集的攪拌裝置的攪拌信號對應(yīng)的充填料漿質(zhì)量濃度包括：

對所述實時采集的攪拌裝置的攪拌信號進行降噪濾波處理，得到降噪實時攪拌信號；

將所述降噪實時攪拌信號的數(shù)值輸入所述充填料漿濃度表征模型進行充填料漿質(zhì)量濃度計算處理，得到與所述降噪實時攪拌信號對應(yīng)的充填料漿質(zhì)量濃度。