[發明專利]基于閔氏距離和兩步檢測策略的電池組多故障診斷方法在審
| 申請號: | 202210466822.3 | 申請日: | 2022-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN114814593A | 公開(公告)日: | 2022-07-29 |
| 發明(設計)人: | 于全慶;李建明;龍勝文;金鑫;李俊夫;王大方 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學(威海) |
| 主分類號: | G01R31/367 | 分類號: | G01R31/367;G06K9/62 |
| 代理公司: | 濟南佰智蔚然知識產權代理事務所(普通合伙) 37285 | 代理人: | 劉靜 |
| 地址: | 264209 山東省威海市*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 距離 檢測 策略 電池組 故障診斷 方法 | ||
1.基于閔氏距離和兩步檢測策略的電池組多故障診斷方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、按照串-并聯交錯電壓測量設計布置傳感器的位置,在不同的故障條件下,采集每個傳感器測量的電壓數據;
S2、建立閔氏距離相似度計算模型;
S3、根據閔氏距離相似度計算模型計算閔氏距離相似度,建立故障診斷策略;
S4、建立基于閾值的能夠區分出具有相似特征故障的隔離模型。
2.根據權利要求1所述的基于閔氏距離和兩步檢測策略的電池組多故障診斷方法,其特征在于:
S1中串-并聯交錯電壓測量設計布置具體方法為,有m條支路,每個支路由n個電池串聯,n個電池需要2n個電壓傳感器,Cell i,n表示第i條支路上編號為n的電池;Vi,n表示第i條支路上編號為n的傳感器測量的電壓值;Vbranch(i)表示第i條支路的總電壓;Rn-1,n表示Celli,n-1和Cell i,n之間所連導線的接觸電阻,Vi,2n-2表示Cell i,n-1的正極和Cell i,n的正極之間的電壓,Vi,2n-1表示Cell i,n-1的負極和Cell i,n的負極之間的電壓。
3.根據權利要求1所述的基于閔氏距離和兩步檢測策略的電池組多故障診斷方法,其特征在于,閔氏距離相似度計算公式為:
式中p為變參數,c(i)為獨立的離散方波信號,R(A,B)為閔氏距離相似度;tA1表示采樣點A第一次采樣的時間,yA1表示采樣點A在第一次采樣的電壓。
4.根據權利要求1所述的基于閔氏距離和兩步檢測策略的電池組多故障診斷方法,其特征在于,S3中,根據采集到的電壓數據,將故障診斷策略分為兩步:
S3.1、計算所有相鄰支路總電壓之間的R,根據出現明顯下降的R,定位到發生故障的支路;當無故障發生時,所有支路總電壓之間的R都趨于1;當存在支路總電壓之間的R發生明顯的下降,根據重復的支路編號,定位發生故障的支路;
S3.2、計算故障支路上所有相鄰編號傳感器測量電壓值之間的R,并將計算得到的R分為兩個組:Rgroup1和Rgroup2,其中Rgroup1中的每個R,兩個電壓值中編號較小的為奇數;Rgroup2中的每個R,兩個電壓值中編號較小的為偶數;
S3.2.1當無故障的時候,Rgroup1和Rgroup2中的所有R都接近1;
S3.2.2當Rgroup1中有兩個相鄰的R發生明顯的下降,判斷為出現連接松脫故障;
S3.2.3當Rgroup2中有兩個相鄰的R發生明顯的下降,判斷為出現短路故障;
S3.2.4當Rgroup1和Rgroup2分別有一個R發生明顯的下降,判斷為出現傳感器故障,并且兩個R中編號相同的則為出現故障的傳感器。
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