[發明專利]一種場景設置方法、裝置、控制設備及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202210465877.2 | 申請日： | 2022-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN114581490B | 公開（公告）日： | 2022-09-20 |
| 發明（設計）人： | 黃鐵軍;趙君偉;余肇飛;馬雷;張史梁 | 申請（專利權）人： | 北京大學 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京辰權知識產權代理有限公司 11619 | 代理人： | 鞠永帥 |
| 地址： | 100871*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 場景 設置 方法 裝置 控制 設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種脈沖相機的場景設置方法，其特征在于，包括：
基于脈沖相機的相機參數和場景參數的關聯關系，構建所述脈沖相機的運動計算模型；
根據所述運動計算模型，確定所述脈沖相機的場景參數和/或相機參數；
所述場景參數包括光照強度、目標距離和目標運動速度；所述相機參數包括鏡頭焦距、時間分辨率、像素尺寸和像素電路電容；
所述脈沖相機的運動計算模型為：
模型中，
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動計算模型，確定所述脈沖相機的場景參數和/或相機參數，包括：
獲取所述脈沖相機的工作場景的光照強度范圍和目標距離，獲取所述脈沖相機的相機參數；
從所述光照強度范圍內選取多個關鍵光照強度；
根據所述運動計算模型計算每個所述關鍵光照強度對應的目標運動速度上限。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動計算模型，確定所述脈沖相機的場景參數和/或相機參數，包括：
獲取所述脈沖相機的工作場景的光照強度范圍和目標運動速度，獲取所述脈沖相機的相機參數；
從所述光照強度范圍內選取多個關鍵光照強度，確定所述關鍵光照強度對應的時段；
根據所述運動計算模型計算每個所述關鍵光照強度對應的目標距離下限，確定每個所述時段內所述脈沖相機與目標的最小距離。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據確定的所述脈沖相機的場景參數和/或相機參數，設置所述脈沖相機。
5.一種脈沖相機的場景設置裝置，其特征在于，包括：
模型構建單元，用于基于脈沖相機的相機參數和場景參數的關聯關系，構建所述脈沖相機的運動計算模型；
場景確定單元，用于根據所述運動計算模型，確定所述脈沖相機的場景參數和/或相機參數；
所述場景參數包括光照強度、目標距離和目標運動速度；所述相機參數包括鏡頭焦距、時間分辨率、像素尺寸和像素電路電容；
所述脈沖相機的運動計算模型為：
模型中，
6.一種電子設備，其特征在于，包括存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質和處理器，所述計算機程序被所述處理器讀取并運行時，實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。
7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器讀取并運行時，實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。
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