[發(fā)明專利]一種基于電離層折射的實時三頻周跳檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210465695.5
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114563807A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高雅萍;陳曦;馬亮亮;陳果;羅彤;薛東東
• 申請（專利權(quán)）人: 成都理工大學(xué)
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 成都正德明志知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51360
• 代理人: 雷正

1.一種基于電離層折射的實時三頻周跳檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、計算GNSS系統(tǒng)中的編碼和載波相位的組合觀測值；

S2、基于組合觀測值，計算未考慮電離層變化時連續(xù)歷元之間的差異；

S3、考慮連續(xù)歷元之間的電離層變化，計算連續(xù)歷元之間的差異；

S4、根據(jù)連續(xù)歷元之間的差異，對三頻周跳進行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電離層折射的實時三頻周跳檢測方法，其特征在于，所述步驟S1中，編碼的組合觀測值P_abc為：

載波相位的組合觀測值為：

式中，ρ為衛(wèi)星和站點之間的幾何距離，β_abc為編碼的電離層延遲的放大系數(shù)， ，I₁為電離層的延遲在L₁，T_abc為編碼觀測對應(yīng)的對流層延遲，m_abc為編碼觀測對應(yīng)的多徑效應(yīng)，c為真空中的光速， 為編碼觀測對應(yīng)的衛(wèi)星和接收器之間的時間誤差，d_abc為編碼觀測對應(yīng)的硬件延遲，為代碼觀測的噪聲，下標(biāo)abc表示線性編碼組合觀測且a+b+c=1，f_i為信號頻率，i=1,2,3；

λ_lmn為載波相位波長，φ_lmn為載波相位觀測，β_lmn為載波相位的電離層延遲的放大系數(shù)，，T_lmn為載波相位觀測對應(yīng)的對流層延遲，m_lmn為載波相位觀測對應(yīng)的多徑效應(yīng)， 為載波相位觀測對應(yīng)的衛(wèi)星和接收器之間的時間誤差，d_lmn為載波相位觀測對應(yīng)的硬件延遲，N_lmn為載波相位觀測對應(yīng)的綜合模糊度，e_lmn為載波相位觀測的噪聲，非下標(biāo)l,m,n為子符號，下標(biāo)lmn表示線性相位組合觀測。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電離層折射的實時三頻周跳檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中連續(xù)歷元之間的差異的計算公式為：

式中，為連續(xù)歷元之間差異的運算符。