[發(fā)明專利]小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210465149.1
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114803545A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚宇蘢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州長仁工業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G43/08;B65G47/90;B65G13/06;B65G13/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 楊培德

1.一種小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、傾倒機(jī)構(gòu)以及承接臺；所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)分別連接在所述傾倒機(jī)構(gòu)的兩端；所述承接臺置于所述傾倒機(jī)構(gòu)的傾倒方向的一側(cè)；

所述傾倒機(jī)構(gòu)包括支撐底架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、傾倒限位框體、鏈輪輸送組件、側(cè)向蓋板、翻轉(zhuǎn)蓋板以及開合驅(qū)動組件；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝在所述支撐底架的頂部的一側(cè)，所述傾倒限位框體的一邊與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接，使得所述傾倒限位框體通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件相對于所述支撐底架旋轉(zhuǎn)；

所述鏈輪輸送組件安裝在所述傾倒限位框體內(nèi)的底部；

所述側(cè)向蓋板所述側(cè)向蓋板固定在所述傾倒限位框體的頂面，所述翻轉(zhuǎn)蓋板通過所述開合驅(qū)動組件與所述側(cè)向蓋板連接；所述開合驅(qū)動組件的一種動作狀態(tài)下，所述側(cè)向蓋板和所述翻轉(zhuǎn)蓋板分別平鋪在所述傾倒限位框體的頂面；所述開合驅(qū)動組件的另一種動作狀態(tài)下，所述翻轉(zhuǎn)蓋板相對于所述傾倒限位框體旋轉(zhuǎn)打開，并形成卸料通道口；所述側(cè)向蓋板置于靠近所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的一側(cè)；

所述承接臺置于所述支撐底架的一側(cè)，且置于所述傾倒限位框體的傾倒方向的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：所述鏈輪輸送組件與所述側(cè)向蓋板和所述翻轉(zhuǎn)蓋板之間形成有容納腔體；

該容納腔體能夠容納至少一個置物框。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：所述開合驅(qū)動組件包括開合底座、驅(qū)動缸、合葉；

所述開合底座固定在所述側(cè)向蓋板上，所述驅(qū)動缸的一端鉸接在所述開合底座上，其另一端與所述翻轉(zhuǎn)蓋板鉸接；

所述側(cè)向蓋板通過所述合葉與所述翻轉(zhuǎn)蓋板轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：所述傾倒機(jī)構(gòu)還包括起始感應(yīng)探頭，該起始感應(yīng)探頭安裝在所述傾倒限位框體上，并置于所述鏈輪輸送組件的進(jìn)料端；所述起始感應(yīng)探頭用于感應(yīng)置物框的通過信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：所述傾倒機(jī)構(gòu)還包括末端感應(yīng)探頭，該末端感應(yīng)探頭安裝在所述傾倒限位框體上，并置于所述鏈輪輸送組件的出料端；所述末端感應(yīng)探頭用于感應(yīng)置物框到達(dá)傾倒限位框體的出料端的信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座；

兩個所述軸承座分別安裝在所述支撐底架的頂面，并分別置于所述支撐底架的同一側(cè)；

所述旋轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動連接在兩個所述軸承座上；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述減速器連接；

所述減速器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在所述支撐底架上；

所述傾倒限位框體的底部的一側(cè)固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：所述傾倒限位框體的底部的一側(cè)設(shè)置有限位板，其另一側(cè)設(shè)置有檔桿；

所述限位板置于遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的一側(cè)，以將置物框向靠近旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的方向推動；

所述檔桿置于靠近所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的一側(cè)，以防止置物框翻轉(zhuǎn)時脫離傾倒限位框體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)分別為電機(jī)驅(qū)動的鏈輪輸送機(jī)構(gòu)；

所述第一輸送機(jī)構(gòu)的出料端與所述傾倒機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對接；

所述傾倒機(jī)構(gòu)的出料端與所述第二輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：所述承接臺包括承接斜臺和承接平臺，所述承接斜臺安裝在所述承接平臺上；

所述承接斜臺形成有斜面，該斜面置于所述卸料通道口的一側(cè)，以承接所述卸料通道口流出或落下的物料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型零件的快速搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，其特征在于：還包括搬運(yùn)機(jī)器人，該搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)置在所述第二輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述搬運(yùn)機(jī)器人包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人和爪手，該爪手安裝在所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的端部。