[發(fā)明專利]電機的控制方法、裝置、可讀存儲介質和衣物處理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210464481.6
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114726261A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 付俊永;秦向南;陳輝;許培林
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02H7/16;D06F34/08
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 王丹玉;汪海屏

1.一種電機的控制方法，其特征在于，包括：

獲取電機控制電路的直流母線的第一電壓值；

根據(jù)所述第一電壓值確認母線電容的工作狀態(tài)；

在所述母線電容處于放電狀態(tài)的情況下，根據(jù)預設功率閾值控制電機的運行狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的電機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電壓值確認母線電容的工作狀態(tài)，具體包括：

在確認所述第一電壓值小于或者等于交流母線的1/2電壓峰值的情況下，確認所述母線電容處于放電狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求1所述的電機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電壓值確認母線電容的工作狀態(tài)，具體包括：

獲取所述電機控制電路電網(wǎng)側交流的第二電壓值；

在所述第二電壓值的絕對值小于所述第一電壓值的情況下，確認所述母線電容處于放電狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的電機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預設功率閾值控制電機的運行狀態(tài)，具體包括：

獲取電機當前轉速值和電機的轉矩系數(shù)；

根據(jù)所述電機當前轉速值、所述轉矩系數(shù)和所述預設功率閾值確定轉矩電流限幅值；

根據(jù)所述轉矩電流限幅值控制電機的運行狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求4所述的電機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機當前轉速值、所述轉矩系數(shù)和所述預設功率閾值確定轉矩電流限幅值，具體包括：

以所述預設功率閾值與所述電機當前轉速值和所述轉矩系數(shù)乘積的比值作為所述轉矩電流限幅值。

6.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的電機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預設功率閾值控制電機的運行狀態(tài)，具體包括：

獲取所述電機控制電路的轉矩電流和電機的轉矩系數(shù)；

根據(jù)所述轉矩電流、所述轉矩系數(shù)和所述預設功率閾值確定電機轉速限幅值；

根據(jù)所述電機轉速限幅值控制電機的運行狀態(tài)。

7.根據(jù)權利要求6所述的電機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉矩電流、所述轉矩系數(shù)和所述預設功率閾值確定電機轉速限幅值，具體包括：

以所述預設功率閾值與所述轉矩電流和所述轉矩系數(shù)乘積的比值作為所述電機轉速限幅值。

8.一種電機的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取電機控制電路的直流母線的第一電壓值；

第一處理模塊，用于根據(jù)所述第一電壓值確認母線電容的工作狀態(tài)；

第二處理模塊，用于在所述母線電容處于放電狀態(tài)的情況下，根據(jù)預設功率閾值控制電機的運行狀態(tài)。

9.根據(jù)權利要求8所述的電機的控制裝置，其特征在于，所述第一處理模塊還用于在確認所述第一電壓值小于或者等于交流母線的1/2電壓峰值的情況下，確認所述母線電容處于放電狀態(tài)。

10.根據(jù)權利要求8所述的電機的控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于獲取所述電機控制電路電網(wǎng)側交流的第二電壓值；

所述第一處理模塊還用于在確認所述第二電壓值的絕對值小于所述第一電壓值的情況下，確認所述母線電容處于放電狀態(tài)。

11.根據(jù)權利要求8至10中任一項所述的電機的控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于獲取電機當前轉速值和電機的轉矩系數(shù)；

所述第二處理模塊還用于根據(jù)所述電機當前轉速值、所述轉矩系數(shù)和所述預設功率閾值確定轉矩電流限幅值；

所述第二處理模塊還用于根據(jù)所述轉矩電流限幅值控制電機的運行狀態(tài)。