[發(fā)明專利]防爆型協(xié)作機(jī)器人及其防爆方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210464475.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114800464A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜瑞;張健;夏益輝;王光能;張國(guó)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大族機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本發(fā)明涉及一種防爆型協(xié)作機(jī)器人，防爆型協(xié)作機(jī)器人包括：協(xié)作機(jī)器人本體；電控柜，與協(xié)作機(jī)器人本體電連接，用于控制協(xié)作機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)；第一氣密通路；第二氣密通路；以及外部氣源。外部氣源與電控柜連通，使得電控柜內(nèi)部的氣壓大于大氣壓；外部氣源與協(xié)作機(jī)器人本體連通，使得協(xié)作機(jī)器人本體內(nèi)部的氣壓大于大氣壓。防爆型協(xié)作機(jī)器人在工作時(shí)，外部氣源對(duì)電控柜內(nèi)部充氣，使得電控柜內(nèi)部的氣壓大于大氣壓，環(huán)境中的危險(xiǎn)空氣無(wú)法進(jìn)入電控柜內(nèi)部，進(jìn)而電控柜內(nèi)部的電纜、電子器件等容易發(fā)生危險(xiǎn)的部件被電控柜內(nèi)部充入的氣體保護(hù)起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)電控柜的防爆。與電控柜防爆原理相同，對(duì)協(xié)作機(jī)器人本體進(jìn)行防爆。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及防爆型協(xié)作機(jī)器人及其防爆方法。

背景技術(shù)

由于協(xié)作機(jī)器人具有運(yùn)用彈性高、價(jià)格低、投資回本快等優(yōu)勢(shì)，逐漸在各個(gè)領(lǐng)域取代人工作業(yè)，尤其是在一些具有潛在爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所，采用防爆型協(xié)作機(jī)器人作業(yè)代替人工作業(yè)更有利于保護(hù)操作人員的人身安全。

目前，防爆型協(xié)作機(jī)器人主要通過(guò)將協(xié)作機(jī)器人的一些重要部件更換為具有防爆等級(jí)的部件從而達(dá)到防爆的效果，或是給協(xié)作機(jī)器人本體和電控箱外部“穿”上“防爆外套”以實(shí)現(xiàn)防爆。然而，具有防爆等級(jí)的部件價(jià)格昂貴，導(dǎo)致成本較高；給協(xié)作機(jī)器人本體和電控箱外部“穿”上“防爆外套”，降低了協(xié)作機(jī)器人操作的靈活性。并且，兩種方法都只能使得協(xié)作機(jī)器人部分防爆，無(wú)法解決協(xié)作機(jī)器人整體防爆的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)目前的防爆型協(xié)作機(jī)器人只能使得協(xié)作機(jī)器人部分防爆，無(wú)法解決協(xié)作機(jī)器人整體防爆的問(wèn)題，提供一種防爆型協(xié)作機(jī)器人及其防爆方法。

本申請(qǐng)一實(shí)施例提供一種防爆型協(xié)作機(jī)器人，防爆型協(xié)作機(jī)器人包括：

協(xié)作機(jī)器人本體；

電控柜，電控柜與協(xié)作機(jī)器人本體電連接，用于控制協(xié)作機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)；

第一氣密通路；

第二氣密通路；以及

外部氣源，外部氣源通過(guò)第一氣密通路與電控柜連通，用于對(duì)電控柜內(nèi)部充氣，以使得電控柜內(nèi)部的氣壓大于大氣壓；外部氣源通過(guò)第二氣密通路與協(xié)作機(jī)器人本體連通，用于對(duì)協(xié)作機(jī)器人本體內(nèi)部充氣，以使得協(xié)作機(jī)器人本體內(nèi)部的氣壓大于大氣壓。

上述防爆型協(xié)作機(jī)器人在工作時(shí)，協(xié)作機(jī)器人本體與電控柜電連接，電控柜能夠控制協(xié)作機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)，從而控制協(xié)作機(jī)器人本體代替人工進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)防爆型協(xié)作機(jī)器人處于具有潛在爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所(例如：煤礦井下、加油站、面粉廠、噴涂作業(yè)場(chǎng)所等)時(shí)，通過(guò)外部氣源對(duì)第一氣密通路充氣，進(jìn)而對(duì)電控柜內(nèi)部充氣，使得電控柜內(nèi)部的氣壓大于大氣壓。由于電控柜內(nèi)部的氣壓大于大氣壓，從而電器柜內(nèi)部處于正壓狀態(tài)，環(huán)境中的危險(xiǎn)空氣無(wú)法進(jìn)入電控柜內(nèi)部，進(jìn)而電控柜內(nèi)部的電纜、電子器件等容易發(fā)生危險(xiǎn)的部件被電控柜內(nèi)部充入的氣體保護(hù)起來(lái)，防止外部危險(xiǎn)氣體進(jìn)入電控柜內(nèi)部導(dǎo)致電纜、電子器件等容易發(fā)生危險(xiǎn)的部件發(fā)生爆炸。通過(guò)外部氣源對(duì)第二氣密通路充氣，進(jìn)而對(duì)協(xié)作機(jī)器人本體內(nèi)部充氣，使得協(xié)作機(jī)器人本體內(nèi)部的氣壓大于大氣壓，從而協(xié)作機(jī)器人本體內(nèi)部處于正壓狀態(tài)。與電控柜的防爆方式相同，正壓狀態(tài)也能夠防止環(huán)境中的危險(xiǎn)空氣進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人本體內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對(duì)協(xié)作機(jī)器人本體的防爆。

其在其中一個(gè)實(shí)施例中，防爆型協(xié)作機(jī)器人還包括第一進(jìn)氣閥，第一進(jìn)氣閥安裝于第一氣密通路或電控柜與第一氣密通路的連接處，第一進(jìn)氣閥用于控制第一氣密通路對(duì)電控柜內(nèi)部充氣的流量。

其在其中一個(gè)實(shí)施例中，防爆型協(xié)作機(jī)器人還包括第一出氣閥，第一出氣閥安裝于電控柜，第一出氣閥用于控制電控柜出氣的流量。

其在其中一個(gè)實(shí)施例中，電控柜內(nèi)部設(shè)置第一氣壓檢測(cè)部，第一氣壓檢測(cè)部位于電控柜內(nèi)部，第一氣壓檢測(cè)部用于檢測(cè)電控柜內(nèi)部的氣壓的大小。