[發明專利]一種基于定位追蹤技術進行構件管理的方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202210461601.7
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114648314A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 薛治平;張嘉辰;樊國興;宋劍竹
• 申請（專利權）人: 陜西建工機械施工集團有限公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q10/08;G06K9/62;G06V10/764
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陳翠蘭

本發明公開了一種基于定位追蹤技術進行構件管理的方法、系統及設備，根據構件的物理位置的變化過程及區域，將構件分為多個連續的狀態；在每個區域中設置對比坐標，以對比坐標為中心設定坐標對比范圍值，坐標對比范圍值覆蓋整個區域；獲取構件實時坐標，將實時坐標依次與每個狀態對應區域的對比坐標對比得到坐標差值，將坐標差值與坐標對比范圍值比較，若坐標差值小于坐標對比范圍值，則構件位于當前狀態區域內，若坐標差值大于坐標對比范圍值，則將實時坐標與下一個區域的對比坐標對比，直到找出構件當前所處狀態，將該狀態作為構件的最新狀態。對裝配式建筑或鋼結構建筑的構件在加工、運輸、存儲、安裝過程中的動態位置狀態進行實時判定更新。

技術領域

本發明屬于裝配式構件管理領域，涉及一種基于定位追蹤技術進行構件管理的方法、系統及設備。

背景技術

隨著計算機水平的發展，BIM技術的應用，云計算的普及，裝配化的推廣應用，對構件的管理也進入自動化、數字化時代，定位技術也在不斷的發展，某些技術的定位精度已達到厘米級。

目前應用一般采用構件上用油漆或鋼印標識構件編號，利用紙質材料清單進行對比，將各類狀態在不同階段分別在模型中予以干涉調整。還有的是圖像掃描技術，具體說是在裝配式構件上粘貼具有信息的二維碼，在構件的每種狀態時，管理人員使用終端設備進行掃碼后，對構件的狀態進行修改，并在模型中顯示其狀態，依然需要人員去操作，增加現場施工人員或技術人員工作。以上兩種方式均需要人員在每個階段對構件一一進行辨識，編號和二維碼處于被遮擋時，不能及時操作，甚至有時忘記操作，數據的準確性人的因素影響很大。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種基于定位追蹤技術進行構件管理的方法、系統及設備，能夠對裝配式建筑或鋼結構建筑的構件在加工、運輸、存儲、安裝過程中的動態位置狀態進行實時判定及更新。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種基于定位追蹤技術進行構件管理的方法，包括以下步驟：

步驟一，根據構件的物理位置的變化過程及區域，將構件分為多個連續的狀態；

步驟二，在每個區域中設置對比坐標，以對比坐標為中心設定坐標對比范圍值，坐標對比范圍值覆蓋整個區域；

步驟三，獲取構件實時坐標，將實時坐標依次與每個狀態對應區域的對比坐標對比得到坐標差值，將坐標差值與坐標對比范圍值比較，若坐標差值小于坐標對比范圍值，則構件位于當前狀態區域內，若坐標差值大于坐標對比范圍值，則將實時坐標與下一個區域的對比坐標對比，直到找出構件當前所處狀態，將該狀態作為構件的最新狀態。

優選的，步驟一中多個連續的狀態包括：加工狀態、運輸狀態、現場堆放狀態、現場轉運狀態和安裝完畢狀態。

進一步，對加工狀態、現場堆放狀態和安裝完畢狀態所在區域執行步驟二；在步驟三中，當構件依次與加工狀態和現場堆放狀態對應區域對比后，若曾處于加工狀態，且現在均未處于加工狀態和現場堆放狀態對應區域內時，則構件處于運輸狀態；當構件依次與現場堆放狀態和安裝完畢狀態對應區域對比后，若曾處于現場堆放狀態，且現在均未處于現場堆放狀態和安裝完畢狀態對應區域內時，則構件處于現場轉運狀態。

優選的，獲取構件實時坐標后，獲取操作人員實時坐標，兩個實時坐標對比后，形成坐標位置關系信息，形成導航路徑。

優選的，每個區域中的對比坐標為該區域的中心點坐標。

優選的，對每個狀態設置不同參數，將參數標記在每個構件上，對構件更新狀態時，該狀態對應的參數進行更新。

優選的，對每個構件進行編號。

一種基于定位追蹤技術進行構件管理的系統，包括：

狀態分類模塊，用于根據構件的物理位置的變化過程及區域，將構件分為多個連續的狀態；