[發明專利]一種搗固耙、搗固鎬、搗固車以及搗固車的搗固方法

有效

• 申請號: 202210460730.4
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114703703B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 陳成;饒文錦;林曉東;楊益;劉堉瀧
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: E01B27/20
• 分類號: E01B27/20;F16F15/02;F16F15/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 范青青

1.一種搗固耙，包括耙體（1），其特征在于，所述耙體（1）包括兩端向外延伸的弧形搗固邊，所述耙體（1）由中部向弧形搗固邊延伸厚度逐漸變薄；

所述耙體（1）內設有多個各自獨立的減震條（1-1），所述減震條（1-1）嵌設于所述耙體（1）中部、所述耙體（1）內靠近弧形搗固邊處、和/或所述耙體（1）的耙面中；所述減震條（1-1）中設有能夠實時感知搗固壓力的壓力傳感器（1-2）。

2.根據權利要求1所述的搗固耙，其特征在于，所述耙體（1）由中部向背離弧形搗固邊方向延伸厚度逐漸變薄。

3.根據權利要求1所述的搗固耙，其特征在于，所述耙體（1）包括有中部向外凸起的弧形耙面和與弧形耙面相對設置的平整耙面，至少沿所述平整耙面嵌設有多個減震條（1-1）。

4.根據權利要求3所述的搗固耙，其特征在于，所述減震條（1-1）的鋪設方向垂直于搗固耙的搗固方向，所述減震條（1-1）裸露于平整耙面外的高度等于相鄰兩減震條之間的間距。

5.根據權利要求1所述的搗固耙，其特征在于，嵌設于所述耙體（1）的耙面中的減震條（1-1）呈楔形，嵌設于耙體（1）內靠近弧形搗固邊處的減震條（1-1）呈圓條形。

6.根據權利要求1至5任一項所述的搗固耙，其特征在于，所述減震條（1-1）的材料包括碳纖維復合材料。

7.一種搗固鎬，包括搗固臂，其特征在于，還包括權利要求1至6任一項所述的搗固耙，所述搗固耙通過搗固桿（2）與搗固臂（3）可拆卸連接；所述搗固臂（3）能夠在激振驅動源的驅動下帶動搗固耙震擺。

8.根據權利要求7所述的搗固鎬，其特征在于，包括距離傳感器（3-1），所述距離傳感器（3-1）用于檢測搗固鎬與待搗固區域的距離。

9.一種搗固車，其特征在于，包括外搗固臂和內搗固臂，所述外搗固臂和內搗固臂上分別連接有如權利要求1至5任一項所述的搗固耙；所述外搗固臂和內搗固臂分別配置有各自的距離傳感器（3-1），用于檢測相應的搗固臂（3）與待搗固區域的距離。

10.一種如權利要求9所述的搗固車的搗固方法，其特征在于，所述方法包括：

分別檢測外搗固臂、內搗固臂與待搗固區域的距離，根據檢測距離判斷有無撞擊非目標搗固區域的風險；

僅當無撞擊非目標搗固區域風險的情況下，執行下述操作：

控制兩搗固耙下插，并監測兩搗固耙下插過程中弧形搗固邊所受壓力：若任一搗固耙的弧形搗固邊所受壓力超過設定閾值，則降低兩搗固耙下插速度、調整下插位置和下插角度；否則，控制兩搗固耙下插至預定深度執行搗固作業；

搗固作業過程中，實時監測兩搗固耙的耙面所受壓力：若兩搗固耙的耙面所受壓力均未超過設定閾值，則增大搗固頻率和振幅；否則，停止搗固作業。