[發(fā)明專利]一種便攜式背散射X光安檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210458040.5
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114714375B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢安;鄧海明;焦成功;高俊強;宋墩龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京誠志北分機電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N23/203;G01V5/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 尚曉芹

本申請公開一種便攜式背散射X光安檢機器人，包括背散射X光安檢設(shè)備本體、兩根第一支撐架、兩根第二支撐架和第一行走輪，兩根第二支撐架設(shè)置在兩根第一支撐架上，第二支撐架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，第一行走輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動源，第二支撐架上設(shè)置第二驅(qū)動源，背散射X光安檢設(shè)備本體設(shè)置在第二支撐架上，對柱狀體進(jìn)行檢測時，將兩根第一支撐架、第二支撐架穿過柱狀體，并使第一行走輪與被測物體接觸，啟動第二驅(qū)動源使第一行走輪與被測物體接觸，接著啟動第一驅(qū)動源，使第一行走輪轉(zhuǎn)動，背散射X光安檢設(shè)備本體將檢測的圖像傳輸給用戶終端，提高背散射X光安檢設(shè)備本體對柱狀體被測物體的檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及背散射成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種便攜式背散射X光安檢機器人。

背景技術(shù)

背散射X光安檢設(shè)備采用背散射X光技術(shù)，背散射X光技術(shù)是指使用低能量X射線照射被檢物體一點，探測器收集散射回的射線獲知此點的信息。X射線機通過飛點掃描系統(tǒng)，使射線投射點掃描整個物體，從而得到整個物體的圖像。 背散射檢測因為X光機和探測器布置在同一側(cè)，因此設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便，可以檢測靠墻或較厚物體，彌補了普通透射式X射線檢測的缺陷，因此進(jìn)行安檢時，通常使用背散射X光安檢設(shè)備對被測物體進(jìn)行檢測，查看被測物體內(nèi)是否藏有違禁物品。

目前，工作人員需要手持背散射X光安檢設(shè)備對可疑物品進(jìn)行安檢，但是，在對柱狀類物品，比如房屋的支撐柱進(jìn)行安檢時，工作人員需要借助爬梯使用背散射X光安檢設(shè)備進(jìn)行檢測，使得工作人員每次檢測只能檢測支撐座的一側(cè)，檢測效率低，并且，背散射X光安檢設(shè)備使用時有輻射，對工作人員的身體健康也有影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高背散射X光安檢設(shè)備對柱狀體被測物體的檢測效率，本申請?zhí)峁┮环N便攜式背散射X光安檢機器人。

本申請?zhí)峁┑囊环N便攜式背散射X光安檢機器人采用如下的技術(shù)方案：

一種便攜式背散射X光安檢機器人，包括背散射X光安檢設(shè)備本體、兩根第一支撐架、兩根第二支撐架和第一行走輪，兩根所述第一支撐架沿垂直于第一支撐架的長度方向間隔設(shè)置，兩根所述第二支撐架的兩端沿第一支撐架的長度方向間隔設(shè)置在兩根第一支撐架上，所述第二支撐架上同軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述第一行走輪沿第二支撐架的長度方向間隔設(shè)置有兩個，所述第一行走輪沿平行于第二支撐架的長度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動座遠(yuǎn)離第二支撐架的一端，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)使第一行走輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動源，所述第二支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)使轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動源，所述第一行走輪能與被測物體滾動接觸，所述背散射X光安檢設(shè)備本體設(shè)置在第一支撐架上，所述背散射X光安檢設(shè)備本體與用戶終端通信連接。

通過采用上述技術(shù)方案，對柱狀體進(jìn)行檢測時，將兩根第一支撐架、第二支撐架穿過柱狀體，并使第一行走輪與被測物體接觸，當(dāng)驅(qū)使背散射X光安檢設(shè)備本體沿豎直方向移動時，啟動第二驅(qū)動源使第一行走輪沿豎直方向與被測物體接觸，接著啟動第一驅(qū)動源，使第一行走輪轉(zhuǎn)動，從而使第一支撐架上的背散射X光安檢設(shè)備本體沿豎直方向進(jìn)行檢測，并將檢測的圖像傳輸給用戶終端；當(dāng)驅(qū)使背散射X光安檢設(shè)備本體沿被測物體的軸向移動時，啟動第二驅(qū)動源使第一行走輪沿被測物體的軸向與被測物體接觸，接著啟動第一驅(qū)動源，使第一支撐架上的背散射X光安檢設(shè)備本體沿被測物體的軸向移動，提高背散射X光安檢設(shè)備本體對柱狀體被測物體的檢測效率。

可選的，所述第二支撐架的頂部沿第二支撐架的長度方向滑動設(shè)置有滑動座，所述滑動座的頂部與轉(zhuǎn)動座同軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二支撐架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一雙向螺桿，所述第一雙向螺桿的兩端分別與兩個滑動座螺紋連接，所述第二支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)使第一雙向螺桿轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動源，所述第二驅(qū)動源設(shè)置在滑動座內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，工作人員將第二支撐架穿設(shè)在被測物體上時，啟動第三驅(qū)動源，使相鄰的第一行走輪之間的距離發(fā)生改變，從而將第一行走輪能夠檢測不同尺寸的被測物體，提高適用性。