[發(fā)明專利]一種巡邏跟蹤機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210453813.0
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114815694A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷明亮;谷恒旭
• 申請（專利權(quán)）人: 谷明亮;谷恒旭
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶莫斯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50279
• 代理人: 易小藝

1.一種巡邏跟蹤機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟：

利用USB設(shè)備將機(jī)器人主控板和電腦建立連接，進(jìn)行軟件調(diào)試；

利用機(jī)器人的按鍵模塊進(jìn)行按鍵，并通過不同的按鍵次數(shù)對比不同的功能模式，分析是否與軟件設(shè)定值相匹配；

在線調(diào)試程序，確認(rèn)軟件命令無誤后，將軟件腳本上傳至機(jī)器人主控板；

斷開主控板和電腦的連接，脫機(jī)運(yùn)行，完成巡邏跟蹤機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種巡邏跟蹤機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，其特征在于，在利用USB設(shè)備將機(jī)器人主控板和電腦建立連接，完成軟件調(diào)試的步驟中：

將USB設(shè)備分別插入機(jī)器人主控板和電腦的接口后，選擇串口，再安裝固件，完成連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種巡邏跟蹤機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及其系統(tǒng)，其特征在于，在利用機(jī)器人的按鍵模塊進(jìn)行按鍵，并通過不同的按鍵次數(shù)對比不同的功能模式，分析是否與軟件設(shè)定值相匹配的步驟中：

所述功能模式包括遙控模式、巡線模式、自動(dòng)避障模式、感光模式、跟隨模式、聲控模式和遙控模式。

4.如權(quán)利要求3所述的一種巡邏跟蹤機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及其系統(tǒng)，其特征在于，在利用機(jī)器人的按鍵模塊進(jìn)行按鍵，并通過不同的按鍵次數(shù)對比不同的功能模式，分析是否與軟件設(shè)定值相匹配的步驟中：

所述遙控模式對應(yīng)不進(jìn)行按鍵，所述巡線模式對應(yīng)一次按鍵，所述自動(dòng)避障模式對應(yīng)兩次按鍵，所述感光模式對應(yīng)三次按鍵，所述跟隨模式對應(yīng)四次按鍵，所述聲控模式對應(yīng)五次按鍵。

5.如權(quán)利要求4所述的一種巡邏跟蹤機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及其系統(tǒng)，其特征在于，在在線調(diào)試程序，確認(rèn)軟件命令無誤后，將軟件腳本上傳至機(jī)器人主控板的步驟中：

應(yīng)用程序采用Scratch語言進(jìn)行開發(fā)，機(jī)器人主控板采用Rainbot主控板。

6.如權(quán)利要求5所述的一種巡邏跟蹤機(jī)器人設(shè)計(jì)方法及其系統(tǒng)，其特征在于，在斷開主控板和電腦的連接，脫機(jī)運(yùn)行，完成巡邏跟蹤機(jī)器人的設(shè)計(jì)的步驟中：

脫機(jī)工作時(shí)，通過雙路LED燈的狀態(tài)判斷機(jī)器人的功能模式。

7.一種巡邏跟蹤機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)，應(yīng)用于如權(quán)利要求6所述的巡邏跟蹤機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，其特征在于，

包括控制板、巡線傳感器、聲音傳感器、超聲波傳感器、環(huán)境光傳感器和舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述控制板的第一接口連接，所述巡線傳感器與所述控制板的第二接口連接，所述聲音傳感器與所述控制板的第三接口連接，所述超聲波傳感器與所述控制板的第四接口連接。