[發(fā)明專利]一種柔性鋼絲帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼飛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210452535.7
• 申請(qǐng)日: 2022-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN114802737A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白如清;宋代平;羅均;蒲華燕;侯磊;孫智;劉明確;李振譚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/28
• 分類號(hào): B64C27/28;B64C27/52
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 趙麗恒

1.一種柔性鋼絲帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼飛機(jī)，其特征在于：包括尾槳、機(jī)身、機(jī)翼、旋翼、傾轉(zhuǎn)塔架和傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)，所述尾槳安裝在所述機(jī)身的尾部，所述機(jī)身的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)機(jī)翼，所述機(jī)翼的外側(cè)端部安裝有所述傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)和傾轉(zhuǎn)塔架，所述傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿組件、柔性鋼絲和滑輪，所述電動(dòng)推桿組件的缸座固定在所述機(jī)身上，所述柔性鋼絲的一端與所述電動(dòng)推桿組件的伸縮端連接，另一端繞過所述滑輪后與所述傾轉(zhuǎn)塔架的安裝座相連，所述傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述傾轉(zhuǎn)塔架相對(duì)于水平線進(jìn)行角度調(diào)整；所述旋翼安裝在所述傾轉(zhuǎn)塔架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性鋼絲帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼飛機(jī)，其特征在于：還包括有傾轉(zhuǎn)殼體，所述傾轉(zhuǎn)殼體固定在所述機(jī)翼的外側(cè)端部，所述傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)和傾轉(zhuǎn)塔架安裝在所述傾轉(zhuǎn)殼體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性鋼絲帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼飛機(jī)，其特征在于：所述傾轉(zhuǎn)塔架的安裝座兩端通過軸承裝配在所述傾轉(zhuǎn)殼體上，且所述傾轉(zhuǎn)塔架的安裝座可相對(duì)于傾轉(zhuǎn)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋翼裝配在所述傾轉(zhuǎn)塔架上垂直于安裝座設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性鋼絲帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼飛機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿組件包括電動(dòng)推桿一和電動(dòng)推桿二，所述電動(dòng)推桿一和電動(dòng)推桿二的缸座均固定在所述機(jī)身的同側(cè)，所述電動(dòng)推桿一的伸縮端連接有柔性鋼絲一，柔性鋼絲一的另一端繞過滑輪一后纏繞在所述傾轉(zhuǎn)塔架的安裝座的左側(cè)軸承動(dòng)圈上；所述電動(dòng)推桿二的伸縮端連接有柔性鋼絲二，柔性鋼絲二的另一端繞過滑輪二后纏繞在所述傾轉(zhuǎn)塔架的安裝座的右側(cè)軸承動(dòng)圈上。