[發明專利]一種地理信息測繪無人機設備

有效

• 申請號: 202210452162.3
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114537687B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 趙向陽;張興國;夏慧慧;馬繼居;王雙生
• 申請（專利權）人: 濟南市勘察測繪研究院
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/08
• 代理公司: 深圳科潤知識產權代理事務所(普通合伙) 44724
• 代理人: 劉強強

1.一種地理信息測繪無人機設備，包括無人機和測繪組件，其特征在于：所述無人機包括機體，所述機體的一端面上轉動設有四個螺旋槳，其中四個所述螺旋槳由同一個轉動終端控制，同時四個所述螺旋槳由四個轉動電機分別控制轉動；

所述機體遠離所述螺旋槳的一端面上可拆卸設有連接塊，所述連接塊遠離所述機體的一端上開設有連接孔，所述連接塊的側壁上固定設有若干轉動件，所述轉動件遠離所述連接塊的一側轉動設有支架；

所述支架內設有若干緩沖伸縮球，其中所述緩沖伸縮球張開由所述支架工作過程中的轉動角度控制；

所述測繪組件包括與所述連接孔配合連接的限位塊，所述限位塊遠離所述連接塊的一端固定設有保護板，所述保護板遠離所述限位塊的一端固定設有伸縮組件，所述伸縮組件上固定設有承載板，所述伸縮組件遠離所述連接塊的一端固定設有約束塊，所述承載板上設有開口朝所述約束塊的存放腔，所述存放腔內設有能夠對約束塊包裹的保護氣膜，其中所述保護氣膜工作由所述支架的轉動角度控制；

所述保護氣膜靠近所述支架的一端固定設有壓力傳感器；

所述機體內設有平衡傳感器以及速度感應器，并且所述機體內固定設有控制終端，其中平衡傳感器和速度感應器與控制終端連接，通過控制終端對所述支架的角度進行調整；

當四個所述螺旋槳其中一個停機不工作時，平衡傳感器識別到所述機體機身發生傾斜時，所述支架向靠近所述測繪組件的一側轉動30°，所述保護氣膜爆出對所述測繪組件進行初步保護；當四個所述螺旋槳同時停止工作時，此時平衡傳感器檢測到機身傾斜以及速度感應器檢測降落速度加快，所述支架向靠近所述測繪組件的一側轉動60°，所述保護氣膜與所述緩沖伸縮球相繼爆出對所述測繪組件進行保護。

2.根據權利要求1所述的一種地理信息測繪無人機設備，其特征在于：所述約束塊遠離所述伸縮組件的一端固定設有正向測繪頭，所述約束塊位于所述正向測繪頭的一端開設有四個傾角為45°的斜面，四個斜面上分別擺動設有側向測繪頭。

3.根據權利要求1所述的一種地理信息測繪無人機設備，其特征在于：若干所述支架內靠近所述轉動件的一側固定設有氣體存放腔，所述氣體存放腔沿所述支架的形狀設有一條氣體通道，所述氣體通道分別與所述緩沖伸縮球連通。

4.根據權利要求1所述的一種地理信息測繪無人機設備，其特征在于：所述連接塊與所述機體之間通過電磁活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種地理信息測繪無人機設備，其特征在于：所述連接孔內設有彈性卡合件，用于對所述限位塊進行位置卡合，維持所述測繪組件的穩定。

6.根據權利要求2所述的一種地理信息測繪無人機設備，其特征在于：所述伸縮組件的長度變化能對所述側向測繪頭的轉動角度進行調節。

7.根據權利要求1所述的一種地理信息測繪無人機設備，其特征在于：所述轉動件上固定設有用于驅動所述支架轉動的傳動電機。

8.根據權利要求1所述的一種地理信息測繪無人機設備，其特征在于：所述緩沖伸縮球張開后能對所述保護氣膜展開的形狀實現抵觸。