[發明專利]考慮停站的被動公交優先干道協調控制實現方法及裝置

有效

• 申請號: 202210450003.X
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114973654B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 鄒亮;李智凡;朱玲湘
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/081;G06Q50/26
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種考慮停站的被動公交優先干道協調控制實現方法，其特征在于，所述方法包括：

基于干道協調控制混行車流的單一折算標準延誤計算方法，分析公交車和小汽車的特性差異，提出多折算標準延誤計算方法，分別計算小汽車和各線路公交延誤，以計算延誤的車輛為標準，將不同車型進行折算；

基于多折算標準延誤計算方法，生成干道協調控制算例，根據單折算標準和多折算標準延誤計算方法，分別計算公交車和小汽車延誤，對vissim仿真軟件的參數進行標定，并通過二次開發對算例進行仿真，基于仿真結果，驗證多折算標準延誤計算方法；

基于多折算標準延誤計算方法的驗證，分析停站時間對公交延誤的影響，并結合停站和載客量，計算干道雙向的人均延誤，構建公交優先干道協調控制優化模型，并通過遍歷求解；

基于構建的優化模型，對生成的算例優化求解，并對比不考慮公交優先模型的優化結果，驗證優化模型的有效性，并對參數靈敏度進行分析，輸出分析結果，輸出分析結果。

2.根據權利要求1所述考慮停站的被動公交優先干道協調控制實現方法，其特征在于，所述基于干道協調控制混行車流的單一折算標準延誤計算方法，分析公交車和小汽車的特性差異，提出多折算標準延誤計算方法，分別計算小汽車和各線路公交延誤，以計算延誤的車輛為標準，將不同車型進行折算的步驟包括：

基于預設的干道協調控制延誤計算方法，針對公交車與小汽車的混行車流，采用單一折算標準延誤計算方法，將公交車折算成小汽車，確定總延誤計算的輸入參數，計算出所有車輛的總延誤，并根據小汽車數與公交車折算后的數量比，同時計算出公交和與小汽車兩種車輛的延誤；

其中，總延誤計算的輸入參數取值如下：

車輛數N^m為：N^m＝(N_c^m+E_b×N_b^m)

速度v^m為:

依據交通流三參數關系計算下游交叉口的車輛到達率q^m：

q^m＝k^m×v^m

將上述輸入參數代入干道協調控制延誤計算方法中，計算出所有車輛的總延誤D^m；并得到小汽車車均延誤d_c^m和公交車車均延誤d_b^m分別為：

式中，m表示干道的兩個行車方向，m為上表示上行方向、m為下表示下行方向；為小汽車數量；為公交車數量；E_b為公交車的折算系數；為小汽車速度；為小汽車速度；k^m為車輛密度(輛/千米)；k_jc為小汽車阻塞密度(輛/千米)；v_f為自由流速度(米/秒)；

基于兩種車輛的加速度、速度和停站特性差異，提出多折算標準延誤計算方法，分車型計算車輛延誤：

計算小汽車延誤時，考慮公交車的影響，將公交車折算成小汽車，首先計算出下游交叉口的車輛到達率；并依據輸入的小汽車數與折算后的小汽車總數的比例，計算出下游交叉口的小汽車到達率和最大駛離率；最后計算出小汽車延誤；

車輛到達率q^m為：

小汽車到達率q_c^m為：

小汽車最大駛離率s_c^m為：

式中，s為交叉口干道方向的飽和流率；

以小汽車的車輛數N_c^m、速度v_c^m、到達率q_c^m和最大駛離率s_c^m為輸入參數，代入干道協調控制延誤計算方法中，計算出小汽車總延誤D_c^m，得到小汽車車均延誤d_c^m；

計算公交車延誤時，基于小汽車的影響，將小汽車折算成公交車，首先計算出下游交叉口的車輛到達率；依據輸入的公交車數與折算后的公交車總數的比例，計算出下游交叉口的公交車到達率和最大駛離率；最后計算出公交車延誤；

其中，車輛到達率q^m為：

公交車到達率q_b^m為：

公交車最大駛離率s_b^m為：

式中，k_jb為公交車阻塞密度，單位為：輛/千米；

以公交車的車輛數N_b^m、速度v_b^m、到達率q_b^m和最大駛離率s_b^m為輸入參數，代入干道協調控制延誤計算方法中，計算出公交車總延誤D_b^m，進而得到公交車車均延誤d_b^m。