[發明專利]上盤系統

在審

• 申請號: 202210449928.2
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114772250A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 賈冬冬;郭文忠;趙倩;姜凱;王利春;龔康鑫;席志君;王少磊
• 申請（專利權）人: 北京市農林科學院智能裝備技術研究中心
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G43/08;B65G35/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周治宇

本發明涉及穴盤輸送技術領域，提供一種上盤系統，包括：上盤裝置，設有第一框架；輸送裝置，輸送裝置用于輸送穴盤；栽培架，用于放置穴盤；其中，上盤裝置還包括：第一移動機構，與第一框架連接，第一移動機構能夠沿水平方向移動；第二移動機構，與第一框架滑動連接，第二移動機構位于輸送裝置的上方，第二移動機構能夠沿豎直方向移動；推送機構，與第二移動機構連接，推送機構位于第二移動機構的下方，推送機構用于將穴盤推送至所述栽培架；夾持機構，與推送機構連接，夾持機構位于推送機構的下方，用于將穴盤夾持。本發明提供的上盤系統，不需要在栽培架上額外設置動力源實現穴盤在栽培架上的移動，降低了上盤系統的制造成本。

技術領域

本發明涉及穴盤輸送技術領域，尤其涉及一種上盤系統。

背景技術

我國溫室葉菜生產綜合機械化程度較低，就將幼苗穴盤搬上栽培架，待其成熟后搬下栽培架的穴盤搬運而言主要有以下幾種方式(1)人工搬運，依靠人力將穴盤搬上栽培架，搬運效率低，勞動強度大，對于多層栽培架的較高的層搬運困難，也不利于長距離運輸。(2)單層大苗床大漂浮板，利用專用搬運設備進行穴盤搬運，此種方式在國外植物工廠較為常見，其優點是搬運效率高，一次可對多個穴盤實現搬運，自動化程度高，但其投入成本較大，需要專門的搬運機械，同時占地面積較大，培養靈活性較差。(3)栽培槽與穴盤一體化搬運，多層栽培架的每層都設立傳送帶，實現穴盤在每層栽培架上運動，搬上栽培架靠天車或是提升機構，此種方式可實現多層栽培架的取盤放盤，自動化程度高，但由于在每層栽培架都要安裝電機，設備成本高，結構復雜。基于此，降低上盤系統的制造成本成為業內亟待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種上盤系統，用以解決現有技術中上盤系統制造成本高的缺陷。

本發明提供一種上盤系統，包括：上盤裝置，設有第一框架；輸送裝置，所述輸送裝置用于輸送穴盤；栽培架，用于放置所述穴盤；其中，所述上盤裝置還包括：第一移動機構，與所述第一框架連接，所述第一移動機構能夠沿水平方向移動；第二移動機構，與所述第一框架滑動連接，所述第二移動機構位于所述輸送裝置的上方，所述第二移動機構能夠沿豎直方向移動；推送機構，與所述第二移動機構連接，所述推送機構位于所述第二移動機構的下方，所述推送機構用于將所述穴盤推送至所述栽培架；夾持機構，與所述推送機構連接，所述夾持機構位于所述推送機構的下方，用于將所述穴盤夾持。

根據本發明提供的一種上盤系統，所述第一框架包括第一組縱梁和第二組縱梁，所述第一組縱梁與所述第二組縱梁相對設置，所述第一移動機構包括：第一導軌；第一移動組件，與所述第一組縱梁連接，所述第一移動組件與所述第一導軌滾動連接；第二導軌，與所述輸送裝置連接，所述第二導軌與所述第一導軌平行設置；第二移動組件，與所述第二組縱梁連接，所述第二移動組件與所述第二導軌滾動連接。

根據本發明提供的一種上盤系統，所述第一框架包括：第一組縱梁、第二組縱梁和多個橫梁，所述第一組縱梁與所述第二組縱梁相對設置，每個所述橫梁的兩端分別與相鄰的兩個縱梁連接，每個所述縱梁上設有滑軌，所述第二移動機構包括：第一驅動組件，與相對的兩個所述橫梁連接；齒條，與所述第一驅動組件傳動連接；一對第一滑動件，每個所述第一滑動件分別與位于一側的一對所述滑軌滑動連接；連接件，所述連接件的兩端分別與所述滑塊連接，所述連接件的頂面與所述齒條連接，所述連接件與所述齒條垂直設置。

根據本發明提供的一種上盤系統，所述推送機構包括：第二驅動組件，與所述連接件連接，所述第二驅動組件包括第二滑動件，所述第二驅動組件能夠帶動所述第二滑動件向靠近所述栽培架的方向移動，以使所述穴盤與所述栽培架對正；推板框架，所述推板框架的頂面與所述第二滑動件連接；第三驅動組件，與所述推板框架的底面連接；推板，與所述第三驅動組件連接，所述第三驅動組件能夠驅動所述推板向靠近所述栽培架的方向移動，以將所述穴盤推入所述栽培架。

根據本發明提供的一種上盤系統，所述夾持機構包括：第四驅動組件，與所述第三驅動組件連接；一對夾持件，一對所述夾持件相對設置，每個所述夾持件的第一端與所述第四驅動組件連接，每個所述夾持件的第二端用于夾持所述穴盤。