[發明專利]一種水桶智能燈檢機

在審

• 申請號: 202210449543.6
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114813776A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 伍學忠;包賀林
• 申請（專利權）人: 廣州華研制藥設備有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 沈觀亮

本發明公開了一種水桶智能燈檢機，其包括底座和安裝在底座上的上料機構、第一轉運機構、第一拍攝單元、第二轉運機構、第二拍攝單元；第一轉運機構設置在上料機構出口端的一側，用于將上料機構的水桶依次轉移至第一拍攝區和第二轉運機構的上料位；第一拍攝單元安裝在第一轉運機構的一側，并與第一拍攝區位置對應，用于拍攝水桶瓶口；第二轉運機構安裝在第一轉運機構和第二拍攝單元之間，用于將第一轉運機構的水桶依次轉移至第二拍攝區和下料區，第二拍攝單元設置在第二拍攝區的一側，以拍攝水桶的外周。該水桶智能燈檢機可實現水桶自動傳輸和拍攝檢測，無需人工操作，利于減少工人的勞動強度，提升檢測精度和檢測效率。

技術領域

本發明涉及檢測設備技術領域，具體為一種水桶智能燈檢機。

背景技術

桶裝水是指采用自來水或抽取地下水，經過現代工業技術(反滲透、電滲析、蒸餾、樹脂軟化等)處理而成的純凈水或礦泉水，市場上最常見的桶裝水類型有純凈水、天然山泉水、礦泉水、雪融水等類型，由于其儲量大，桶裝水和飲水機已進入千家萬戶，給人們的飲水習慣帶來了便捷。在桶裝水灌裝之前，需要將水桶進行檢測，檢測水桶是否有雜物、破損等情況。然而，現有的檢測仍然采用人工抽檢或者人工目測的方式來控制其質量。工人需要借助燈光觀察瓶口、瓶底和側邊，抽檢頻率低較難提高質量控制的效率，難于解決人力疲憊帶來的誤檢；且由于每天的檢測的量較多，導致檢測的效率低下且誤判率較高，可靠性差，保持穩定而準確的檢測效果較為困難。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足之處，提供了一種水桶智能燈檢機，以實現水桶的自動化檢測，降低工人的勞動強度。

為了實現以上目的，本發明提供如下技術方案：

一種水桶智能燈檢機，包括底座和安裝在所述底座上的上料機構、第一轉運機構、第一拍攝單元、第二轉運機構、第二拍攝單元、第一出料機構和第二出料機構；所述第一轉運機構設置在所述上料機構出口端的一側，用于將上料機構的水桶依次轉移至第一拍攝區和第二轉運機構的上料位；所述第一拍攝單元安裝在所述第一轉運機構的一側，并與第一拍攝區位置對應；所述第二轉運機構安裝在所述第一轉運機構和所述第二拍攝單元之間，以將所述第二轉運機構上料位的水桶依次轉移至第二拍攝區和下料區，所述第二拍攝單元設置在所述第二拍攝區的一側；所述第一出料機構和所述第二出料機構均設置在所述第二轉運機構的外側；所述第二轉運機構與所述第一拍攝單元和所述第二拍攝單元電連接，所述第二轉運機構用于將合格水桶轉移至所述第一出料機構，或將不合格水桶轉移至第二出料機構。

作為一種優選方案，所述第一拍攝單元包括支座和安裝在所述支座上的桶口相機，當第一轉運機構將水桶轉移至所述桶口相機的拍攝位，桶口相機對水桶進行拍攝。

作為一種優選方案，所述第一拍攝單元還包括升降機構和內窺相機，升降機構連接所述支座和所述內窺相機，當第一轉運機構將水桶轉移至所述內窺相機的拍攝位時，內窺相機在升降機構驅動下進入水桶桶口內進行拍攝。

作為一種優選方案，所述第一轉運機構包括第一轉軸、第一轉盤和多個桶身夾爪；所述第一轉軸安裝在所述底座上，所述第一轉盤安裝在所述第一轉軸上，多個所述桶身夾爪呈環狀等距布置在所述第一轉盤的外周，用于夾持水桶桶身。

作為一種優選方案，所述第二轉運機構包括第二轉軸、第二轉盤和多個桶口夾爪；所述第二轉軸可轉動地安裝在所述底座上，所述第二轉盤安裝在所述第二轉軸上，多個所述桶口夾爪呈環狀等距布置在所述第二轉盤的下方，用于夾持水桶頸部。

作為一種優選方案，所述第二轉盤安裝有多個旋轉驅動件，所述旋轉驅動件與對應的所述桶口夾爪驅動相連，以驅動所述桶口夾爪轉動。

作為一種優選方案，還包括伺服電機，所述第一轉軸和所述第二轉軸分別與所述伺服電機驅動相連。

作為一種優選方案，還包括定位夾爪，所述定位夾爪安裝在所述底座上并與第二拍攝區的位置上下對應，當所述第二轉運機構將水桶轉移至所述第二拍攝區時，所述定位夾爪夾持水桶桶底。