[發(fā)明專利]卡板組件自動化焊接平臺及焊接定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210448369.3
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114535917B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊春艷;王建輝;蔣汶桓;田德超;袁清中;葉婷婷;陳建
• 申請（專利權(quán)）人: 成都航天萬欣科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 成都元信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51234
• 代理人: 趙道剛

1.卡板組件自動化焊接平臺，用于對卡板組件進行定位裝夾，所述卡板組件包括卡板和設(shè)置在卡板上的結(jié)構(gòu)件，所述結(jié)構(gòu)件包括設(shè)置于卡板兩端的端框、設(shè)置于卡板一側(cè)的多個側(cè)框、設(shè)置于卡板內(nèi)的加強筋、支耳、框梁，其特征在于，所述卡板組件自動化焊接平臺包括：

安裝臺；

設(shè)置于安裝臺一側(cè)的多個第一定位裝夾機構(gòu)，所述第一定位裝夾機構(gòu)包括第一定位組件和第一支撐組件，所述第一定位組件分別與分布設(shè)置于卡板一側(cè)的多個弧形凹槽部配合，對卡板在水平面方向上進行定位，所述第一支撐組件用于對卡板在豎直方向上進行支撐，所述第一定位裝夾機構(gòu)包括第一固定部，所述第一固定部與安裝臺之間固定連接，所述第一定位裝夾機構(gòu)分別設(shè)置于安裝臺上靠近兩端的位置；

設(shè)置于安裝臺另一側(cè)的一個或多個第二定位裝夾機構(gòu)，所述第二定位裝夾機構(gòu)包括第二定位組件，所述第二定位組件與卡板另一側(cè)端面配合，所述第二定位裝夾機構(gòu)與第一定位裝夾機構(gòu)之間配合對卡板在水平面方向上進行定位裝夾，所述第二定位裝夾機構(gòu)包括第一安裝座，所述第一安裝座與安裝臺之間固定連接；

設(shè)置于安裝臺上的結(jié)構(gòu)件定位機構(gòu)，用于將待焊接的結(jié)構(gòu)件在卡板上的對應(yīng)位置處裝夾定位；

所述結(jié)構(gòu)件定位機構(gòu)包括：

第一加強筋定位機構(gòu)，用于對卡板上對應(yīng)位置處的加強筋進行定位裝夾；所述第一加強筋定位機構(gòu)包括設(shè)置于第一固定部上的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件和與第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件連接的第一轉(zhuǎn)動臂，所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動臂在其所在的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動臂的自由端設(shè)置有加強筋定位組件；

第二加強筋定位機構(gòu)，用于對卡板上對應(yīng)位置處的加強筋進行定位裝夾，所述第二加強筋定位機構(gòu)設(shè)置于第一裝夾定位機構(gòu)之間；所述第二加強筋定位機構(gòu)包括第二固定部、設(shè)置于第二固定部上的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件和與第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件連接的第二轉(zhuǎn)動臂，所述第二固定部與安裝臺之間固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動臂在其所在的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動臂的自由端設(shè)置有加強筋定位組件；

側(cè)框定位機構(gòu)，用于對側(cè)框在卡板上進行定位裝夾；所述側(cè)框定位機構(gòu)包括第三固定部、側(cè)框支撐部、設(shè)置于第三固定部上的第三轉(zhuǎn)動驅(qū)動件和與第三轉(zhuǎn)動驅(qū)動件連接的第三轉(zhuǎn)動臂，所述第三固定部與安裝臺之間固定連接，所述側(cè)框支撐部設(shè)置于第三固定部前端，所述第三轉(zhuǎn)動驅(qū)動件驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動臂在其所在的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第三轉(zhuǎn)動臂的自由端端部設(shè)置有側(cè)框壓頭，所述側(cè)框壓頭轉(zhuǎn)動到側(cè)框支撐部上方時對側(cè)框夾緊固定；

框梁定位機構(gòu)，用于對框梁在卡板上進行定位裝夾；所述框梁定位機構(gòu)包括設(shè)置于第一安裝座上的框梁定位件和框梁壓緊機構(gòu)，所述框梁定位件用于對框梁端部定位，所述框梁壓緊機構(gòu)用于將框梁在卡板上壓緊固定；所述框梁壓緊機構(gòu)包括設(shè)置于第一安裝座上的第四轉(zhuǎn)動驅(qū)動件和與第四轉(zhuǎn)動驅(qū)動件連接的第四轉(zhuǎn)動臂，所述第四轉(zhuǎn)動驅(qū)動件驅(qū)動第四轉(zhuǎn)動臂在其所在的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第四轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有框梁壓頭；

支耳定位機構(gòu)，用于對支耳在卡板上進行定位裝夾；所述支耳定位機構(gòu)包括第二安裝座、設(shè)置在第二安裝座上的定位平板和支耳夾緊機構(gòu)，所述支耳夾緊機構(gòu)包括定位夾持板和設(shè)置在第二安裝座上的第一水平驅(qū)動件，所述第一水平驅(qū)動件可驅(qū)動定位夾持板的夾持部轉(zhuǎn)動到與定位平板相對的位置，對支耳夾緊固定；所述第二安裝座在安裝臺上滑動連接，所述第二安裝座與安裝臺之間設(shè)置有第二水平驅(qū)動件，所述第二水平驅(qū)動件可驅(qū)動第二安裝座沿安裝臺橫向方向水平運動；在對支耳裝夾定位時，控制第二水平驅(qū)動件將支耳定位機構(gòu)推動至裝夾位置，控制第一水平驅(qū)動件驅(qū)動定位夾持板轉(zhuǎn)動，將支耳在卡板上定位裝夾；支耳焊接完成后，控制第一水平驅(qū)動件解除對支耳的裝夾，控制第二水平驅(qū)動件驅(qū)動支耳定位機構(gòu)朝遠離卡板的方向運動，為第一加強筋定位機構(gòu)和第二加強筋定位機構(gòu)提供操作空間；

端框定位機構(gòu)，用于對設(shè)置在卡板兩端端部的端框在卡板上裝夾定位；所述端框定位機構(gòu)設(shè)置于安裝臺端部，包括可沿安裝臺縱向方向水平運動的縱向移動座、設(shè)置于縱向移動座上的端框夾緊機構(gòu)，所述安裝臺上設(shè)置有用于驅(qū)動縱向移動座運動的第三水平驅(qū)動件；所述端框夾緊機構(gòu)包括端面定位件和端面夾緊組件，所述端面定位件與端面夾緊組件分別作用在端框兩側(cè)端面，對端框夾緊固定；所述端面夾緊組件包括端框夾持件和設(shè)置在縱向移動座上的第四水平驅(qū)動件，所述第四水平驅(qū)動件可驅(qū)動端框夾持件的夾持部轉(zhuǎn)動到與端面定位件相對的位置，對端框夾緊固定；在對端框裝夾定位時，控制第四水平驅(qū)動件驅(qū)動端框夾持件轉(zhuǎn)動，將端框在端框定位機構(gòu)上裝夾固定，通過第三水平驅(qū)動件將端框送至卡板兩端位置進行定位，并通過端框定位機構(gòu)對卡板在縱向方向上夾緊固定。