[發明專利]一種智能手套拷邊機

有效

• 申請號: 202210448014.4
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114561751B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張建飛
• 申請（專利權）人: 南通永盛勞護用品有限公司
• 主分類號: D05B1/20
• 分類號: D05B1/20;D05B41/00;D05B33/00;D05B35/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種智能手套拷邊機，其特征在于：包括機臺（1），所述機臺（1）上設有機頭（2）和拷邊臺（4），所述機頭（2）下方設有位于拷邊臺（4）上方的拷邊針（21）和壓腳（22），所述拷邊臺（4）兩側設有側壓機構（3）；所述拷邊臺（4）遠離上料的一端定位轉動安裝在機臺（1）上，且其轉動軸線豎直設置；所述機臺（1）一側設有與拷邊臺（4）配合的取料機構（6），所述拷邊臺（4）繞其轉動軸線轉動至取料機構（6）處，所述取料機構（6）遠離機臺（1）的一側設有裝訂機構（7），且所述裝訂機構（7）和取料機構（6）之間設有收料機構（8）；

所述拷邊臺（4）底部設有沿其長度方向滑動的手模塊（44），所述手模塊（44）遠離拷邊臺（4）轉動軸線的一端設有與手套配合的五根指桿（441）；所述拷邊臺（4）下端面設有沿其長度方向設置的容置槽（41），所述手模塊（44）滑動安裝在容置槽（41）內；所述容置槽（41）的側壁固定有沿其長度方向設置的調位齒條（411），所述手模塊（44）側壁定位轉動安裝有與調位齒條（411）嚙合的調位齒輪（442），且所述手模塊（44）上固定有驅動調位齒輪（442）轉動的微型電機（443）；

所述機臺（1）上設有位于拷邊臺（4）下方的頂套機構（5），所述頂套機構（5）將套在拷邊臺（4）上的手套自然垂落的手指部抬起；所述頂套機構（5）包括豎直固定在機臺（1）上的支架（51），所述支架（51）上設有頂套氣缸（52），所述頂套氣缸（52）的缸筒與支架（51）鉸接，且其鉸接軸線沿拷邊臺（4）寬度方向設置，所述頂套氣缸（52）的活塞桿端部固定有推板（53）；所述機臺（1）上還鉸接有轉角氣缸（54），所述轉角氣缸（54）的缸筒底部與機臺（1）鉸接，所述轉角氣缸（54）的活塞桿與頂套氣缸（52）的缸筒鉸接，且其鉸接軸線均沿拷邊臺（4）寬度方向設置；常態時，所述轉角氣缸（54）處于豎直狀態，所述頂套氣缸（52）處于沿拷邊臺（4）長度方向設置的水平狀態，所述支架（51）、頂套氣缸（52）及轉角氣缸（54）均位于拷邊臺（4）下方且和拷邊臺（4）下端面之間存在間隙；

所述拷邊臺（4）兩側對稱設置有位于壓腳（22）下方的袖口撐腳（42），兩個所述袖口撐腳（42）遠離拷邊臺（4）轉動軸線的一端鉸接在拷邊臺（4）上，且其鉸接軸線豎直設置；兩個所述袖口撐腳（42）遠離其鉸接軸線的一端為自由端，所述拷邊臺（4）底部設有調節兩個袖口撐腳（42）自由端之間距離的撐腳調節機構（43）；

所述取料機構（6）包括設置在機臺（1）一側的取料架（61），所述取料架（61）上安裝有沿其長度方向滑動的取料座（62），所述取料座（62）上豎直滑動安裝有上壓板（63）和下吸板（66），取料時所述拷邊臺（4）轉動進入上壓板（63）和下吸板（66）之間至與取料架（61）長度方向平行狀態；所述取料座（62）上豎直滑動安裝有下吸座（64），所述下吸座（64）上安裝有取料架（61）長度方向滑動的送料座（65），所述下吸板（66）翻轉安裝在送料座（65）上，且其轉動軸線沿取料架（61）長度方向設置。

2.根據權利要求1所述的一種智能手套拷邊機，其特征在于：所述裝訂機構（7）包括設置在取料架（61）遠離機臺（1）一端的裝訂臺（71），所述裝訂臺（71）上豎直滑動安裝有裝訂架（72），所述裝訂架（72）上可拆卸安裝有吊牌槍（73），所述吊牌槍（73）的下端面設有空心槍針（731）；所述下吸板（66）下端面位于裝訂臺（71）上端面上方，所述下吸板（66）上端面靠近裝訂臺（71）的一端設有與空心槍針（731）配合的讓位孔（661）；所述裝訂臺（71）上設有豎直設置且與吊牌槍（73）的扳手配合的啟動桿（74），所述裝訂臺（71）遠離取料架（61）的一側設有膠針架（75），所述膠針架（75）上設有用于安裝膠針卷（752）的膠針軸（751），且所述膠針軸（751）的軸線沿取料架（61）寬度方向設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種智能手套拷邊機，其特征在于：所述收料機構（8）包括設置在裝訂臺（71）靠近取料架（61）的一端且位于取料架（61）一側的收料架（81），所述收料架（81）上定位轉動安裝有軸線豎直設置的底盤（82），所述底盤（82）上端面卡裝有與其同軸的方形收料筐（83），所述方形收料筐（83）內矩形陣列設有四個收料位（831），所述底盤（82）轉動使得其中一個收料位（831）位于下吸板（66）下方與其配合接收手套。