[發明專利]磁簧管供料機及其插件機

在審

• 申請號: 202210447660.9
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114735457A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 顧耿綸
• 申請（專利權）人: 東莞市國銳自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 譚裕強

1.一種磁簧管供料機，其特征在于：包括機架及各安裝于所述機架上的輸送裝置、居中調整裝置和折彎裝置，所述居中調整裝置和折彎裝置沿所述輸送裝置的輸送方向依次布置，所述輸送裝置上安裝有具磁性的并用于承載磁簧管的承載座，所述居中調整裝置在所述輸送裝置將所述承載座送至所述居中調整裝置處時橫向頂推磁簧管，所述折彎裝置包括驅動件、頂推件、承接座和折彎件，所述驅動件呈滑動地安裝于所述機架，所述承接座呈上下浮動布置，所述承接座相對所述輸送裝置至少具有一位于所述輸送裝置下方的第一位置及一位于所述輸送裝置上方的第二位置，所述折彎件設于所述承接座的上方，所述折彎件與所述承接座沿橫向呈偏置布置，所述驅動件各與所述頂推件、承接座連動布置，所述承載座輸送至所述承接座上方時，滑動的所述驅動件驅動承接座向上運動至所述第二位置而接過所述承載座的磁簧管，同時地，所述頂推件受所述驅動件的頂推而做橫向靠近所述承接座的運動，以使所述頂推件橫向頂推磁簧管。

2.根據權利要求1所述的磁簧管供料機，其特征在于，所述頂推件呈滑動地安裝于所述機架，所述頂推件受所述驅動件的頂推而做靠近所述承接座的橫向滑動。

3.根據權利要求1所述的磁簧管供料機，其特征在于，所述折彎裝置還包括擺動件，所述擺動件鉸接于所述機架，所述擺動件的第一端鉸接于所述承接座，所述擺動件的第二端設于所述驅動件的下方，所述擺動件在其第二端受所述驅動件下壓時擺轉，擺轉的所述擺動件帶動所述承接座向上運動。

4.根據權利要求1所述的磁簧管供料機，其特征在于，所述折彎裝置還包括安裝座，所述安裝座安裝于所述機架上，所述頂推件設于所述安裝座內，所述折彎件安裝于所述安裝座的頂部一側，所述折彎件為滾輪結構。

5.根據權利要求1所述的磁簧管供料機，其特征在于，還包括切腳裝置，所述切腳裝置沿所述輸送裝置的輸送方向設于所述居中調整裝置與所述折彎裝置之間，所述切腳裝置包括壓料定位器及設于所述壓料定位器兩側的切料器，所述壓料定位器適于向下壓緊所述承載座上的磁簧管，所述切料器在所述壓料定位器壓緊磁簧管時向下沖切磁簧管的引腳。

6.根據權利要求1所述的磁簧管供料機，其特征在于，所述居中調整裝置包括沿橫向正對布置且分別設于輸送裝置兩側的橫向頂推器。

7.根據權利要求1所述的磁簧管供料機，其特征在于，還包括上料裝置，所述上料裝置包括上料機械手和管件暫存器，所述管件暫存器對接于所述輸送裝置的前端一側，所述上料機械適于抓取存放于所述管件暫存器內的磁簧管至所述輸送裝置的承載座上，所述管件暫存器呈懸浮式地裝載磁簧管。

8.根據權利要求7所述的磁簧管供料機，其特征在于，所述管件暫存器包括兩傾斜布置的永久方塊磁鐵，兩所述永久方塊磁鐵呈相間正對布置，兩所述永久方塊磁鐵的一端呈相互靠近布置，兩所述永久方塊磁鐵的另一端呈相互遠離布置。

9.一種插件機，其特征在于，包括取料插件機器人、板件輸送線及如權利要求1-8任一項所述的磁簧管供料機，所述板件輸送線對接于所述輸送裝置的后端一側，所述板件輸送線適于輸送印制電路板，所述取料插件機器人安裝于所述板件輸送線的旁側，所述取料插件機器人適于取出經過所述輸送裝置輸出的磁簧管并將所取出的磁簧管插裝到印制電路板上。

10.根據權利要求9所述的插件機，其特征在于，所述輸送裝置的輸送方向與所述板件輸送線的輸送方向呈相正交布置，所述板件輸送線包括安裝架及安裝于所述安裝架上的輸送帶組和壓板裝置，所述壓板裝置將所輸送的印制電路板定位至所述輸送帶組上。

11.根據權利要求9所述的插件機，其特征在于，所述取料插件機器人的輸出端安裝有取料抓手、壓引腳裝置和定位塊，所述定位塊設于所述取料抓手內，所述壓引腳裝置設于所述取料抓手的兩側，所述壓引腳裝置在所述取料抓手夾取磁簧管時向下壓緊所夾取的磁簧管的引腳經折彎的部分，受夾取的磁簧管的頂部抵在所述定位塊上。