[發(fā)明專利]一種仿纓甲纓翅結(jié)構(gòu)的微型撲翼飛行器機(jī)翼

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210446250.2
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN114671018A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊肖;唐彪;王明;楊家伊;倪敬;張雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發(fā)明公開了一種仿纓甲纓翅結(jié)構(gòu)的微型撲翼飛行器機(jī)翼。隨著撲翼飛行器微小化過程雷諾數(shù)的減小，飛行穩(wěn)定性差成為了制約微型撲翼飛行器發(fā)展的主要問題。本發(fā)明包括翼基和翼脈組；翼基整體呈彎曲的扁平狀，包括一體成型的翼尖、翼中和翼根；翼脈組分為翼中上翼脈、翼尖上翼脈、翼尖頭部翼脈、翼尖下翼脈、X形交叉翼脈、翼中下翼脈一和翼中下翼脈二；翼中下翼脈一比翼中下翼脈二靠近翼尖設(shè)置；X形交叉翼脈一端的兩個(gè)端點(diǎn)分別固定在翼尖和翼中下方；翼中上翼脈、翼尖上翼脈、翼尖下翼脈、翼中下翼脈一和翼中下翼脈二均設(shè)有多根，翼尖頭部翼脈設(shè)有一根或兩根，X形交叉翼脈設(shè)有一根。本發(fā)明仿纓甲纓翅結(jié)構(gòu)，大大提高了飛行穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種仿纓甲纓翅結(jié)構(gòu)的微型撲翼飛行器機(jī)翼。

背景技術(shù)

微型撲翼飛行器是一種翼展不超過150mm、重量為10～100g，通過模仿鳥類和昆蟲飛行而制造的新型微型飛行器，具有尺寸小巧、機(jī)動(dòng)性好和飛行效率高等特點(diǎn)，在軍用和民用領(lǐng)域都具有廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用空間。但隨著撲翼飛行器微小化過程雷諾數(shù)的減小，飛行姿態(tài)難以控制、飛行穩(wěn)定性差成為了制約微型撲翼飛行器發(fā)展的主要問題。纓甲是最小的非寄生昆蟲物種之一，體長只有395μm左右，但其在保留了卓越飛行能力的同時(shí)，飛行速度能與體型是它3倍的甲蟲比肩。這得益于它具有一種特殊的適合低雷諾數(shù)下飛行的纓翅結(jié)構(gòu)。若能利用纓甲這種適合低雷諾數(shù)下飛行的纓翅結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)出一種微型撲翼飛行器機(jī)翼，必能促進(jìn)微型撲翼飛行器的快速發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

為解決微型撲翼飛行器的穩(wěn)定性問題，本發(fā)明提供了一種仿纓甲纓翅結(jié)構(gòu)的微型撲翼飛行器機(jī)翼。

本發(fā)明包括翼基和翼脈組；所述的翼基整體呈彎曲的扁平狀，包括一體成型的翼尖、翼中和翼根；所述的翼脈組分為翼中上翼脈、翼尖上翼脈、翼尖頭部翼脈、翼尖下翼脈、X形交叉翼脈、翼中下翼脈一和翼中下翼脈二；翼中上翼脈固定在翼中上方，翼尖上翼脈固定在翼尖上方，翼尖頭部翼脈固定在翼尖頭部，翼尖下翼脈固定在翼尖下方，翼中下翼脈一和翼中下翼脈二均固定在翼中下方，且翼中下翼脈一比翼中下翼脈二靠近翼尖設(shè)置；X形交叉翼脈一端的兩個(gè)端點(diǎn)分別固定在翼尖和翼中下方；翼中上翼脈、翼尖上翼脈、翼尖下翼脈、翼中下翼脈一和翼中下翼脈二均設(shè)有多根，翼尖頭部翼脈設(shè)有一根或兩根，X形交叉翼脈設(shè)有一根。

優(yōu)選地，所述翼尖的中弧線長度為翼基中弧線長度的42％至46％，翼中的中弧線長度為翼基中弧線長度的37％至42％，翼根的中弧線長度為翼基中弧線長度的16％至21％。

優(yōu)選地，所述翼尖各橫截面處的寬度在翼基中弧線長度的4％至5％之間；翼尖頭部呈短軸為翼基中弧線長度的4％至5％、長軸為翼基中弧線長度的25％至30％的半橢球形。

優(yōu)選地，所述翼中靠近翼尖的2/3部分的各橫截面處寬度在翼基中弧線長度的5％至7％之間，該部分的各橫截面底部曲線均是圓弧，圓弧的圓心角在36°至42°之間，圓弧的半徑在翼基中弧線長度的37％至40％之間，且各橫截面底部圓弧的圓心角和半徑沿翼中至翼根方向均逐漸增大，翼中靠近翼尖的2/3部分的底部曲面光順；翼中余下的1/3部分的各橫截面處寬度在翼基中弧線長度的4％至5％之間，且該部分的各橫截面處寬度沿翼中至翼根方向線性減小。

優(yōu)選地，所述翼根的各橫截面處寬度在翼基中弧線長度的3％至4％之間，翼根根部呈短軸為翼基中弧線長度的3％至4％、長軸為翼基中弧線長度的7％至9％的半橢球形。

優(yōu)選地，所述翼尖和翼中的交界面與豎直面的夾角在33°至38°中取值。