[發明專利]一種高速運行機器人

在審

• 申請號: 202210444419.0
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114654459A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 王岳超
• 申請（專利權）人: 博邁機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/04
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

1.一種高速運行機器人，其特征在于：包括電機容納腔，其與傳動單元，所述傳動單元底端與第一轉動臂的一端轉動連接，第一轉動臂的另一端與第二轉動臂的一端轉動連接，所述第二轉動臂上設有動力輸出單元；

所述傳動單元包括第一傳動套管和第二傳動套管，且第一傳動套管和第二傳動套管同軸套疊，且每根套管的頂端端分別固設有同步輪，所述電機容納腔內置有多臺電機，且電機的數量與套管的數量相同，每個同步輪通過一根同步帶分別與其中一臺電機的輸出軸連接，所述第一轉動臂端部與第二傳動套管底端固接，第一傳動套管底端向外延伸出聯動片，所述聯動片通過根聯動桿與第二轉動臂的中部連接。

2.根據權利要求1所述的一種高速運行機器人，其特征在于：所述第二轉動臂、聯動片、聯動桿和第一轉動臂包圍形成平行四邊形。

3.根據權利要求1所述的一種高速運行機器人，其特征在于：輸出單元為絲杠花鍵模塊，所述傳動單元還包括第一輸出套管和第二輸出套管，所述第一輸出套管和第二輸出套管分別控制絲杠花鍵模塊的旋轉組件和軸向運動組件工作。

4.根據權利要求3所述的一種高速運行機器人，其特征在于：電機容納腔內置有帶動第一輸出套管和第二輸出套管轉動的電機。

5.根據權利要求4所述的一種高速運行機器人，其特征在于：第一輸出套管和第二輸出套管的兩端分別固設有同步輪，容納腔內置有與第一輸出套管和第二輸出套管頂端同步輪連接的電機，且所述第一輸出套管和第二輸出套管底端的同步輪置于第一轉動臂內。

6.根據權利要求5所述的一種高速運行機器人，其特征在于：第一轉動臂和第二轉動臂中空設置，且每根轉動臂內分別設有兩條同步帶，且每條同步帶上分別設有一個同步帶，所述第一輸出套管和第二輸出套管底端分別通過同步帶控制絲杠花鍵模塊的旋轉組件和軸向運動組件工作。

7.根據權利要求3所述的一種高速運行機器人，其特征在于：第二傳動套管、第一輸出套管、第二輸出套管、第一傳動套管軸設置，且由外向內同相互套疊。