[發明專利]竹筏機架、竹筏推進器及竹筏

在審

• 申請號: 202210444233.5
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114684343A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 劉志坤;吳梓鋒;劉岳峰
• 申請（專利權）人: 廣東逸動科技有限公司
• 主分類號: B63H20/02
• 分類號: B63H20/02;B63B35/613;B63H25/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 劉芬芬

本申請公開了一種竹筏機架、竹筏推進器及竹筏，涉及機動竹筏技術領域。該竹筏機架包括：機架本體，用于與原動機固定連接；機架軸套，與機架本體固定連接；傳動軸，穿過機架軸套，并與機架軸套可轉動地配合，傳動軸一端用于接收原動機的轉動扭矩，另一端用于與螺旋槳連接，并輸出轉動扭矩至螺旋槳；機架轉接件，設有竹筏固定部和與竹筏固定部相對的軸套連接部，軸套連接部與機架軸套活動連接，用于為機架軸套提供可相對竹筏固定部轉動的第一轉動自由度和第二轉動自由度，第一轉動自由度的轉動軸心、第二轉動自由度的轉動軸心及傳動軸的旋轉軸心相互垂直且相交。通過上述方式，本申請的竹筏機架能夠避免推力對竹筏推進器的俯仰控制。

技術領域

本申請涉及機動竹筏技術領域，具體涉及一種竹筏機架、竹筏推進器及竹筏。

背景技術

目前的竹筏上利用螺旋槳獲取動力，螺旋槳與竹筏上的發動機之間經傳動軸連接。在操控螺旋槳的轉向及起翹時，由于螺旋槳會受到水流反向推力作用，導致操控螺旋槳轉向及起翹需要先克服水流反向推力作用，即操控存在困難，影響操控體驗。

發明內容

本申請提出了一種竹筏機架、竹筏推進器及竹筏。

本申請采用的一個技術方案是：提供一種竹筏機架，該竹筏機架包括：

機架本體，用于與原動機固定連接；機架軸套，與機架本體固定連接；傳動軸，穿過機架軸套，并與機架軸套可轉動地配合，傳動軸一端用于接收原動機的轉動扭矩，另一端用于與螺旋槳連接，并輸出轉動扭矩至螺旋槳；機架轉接件，設有竹筏固定部和與竹筏固定部相對的軸套連接部，軸套連接部與機架軸套活動連接，用于為機架軸套提供可相對竹筏固定部轉動的第一轉動自由度和第二轉動自由度，第一轉動自由度的轉動軸心、第二轉動自由度的轉動軸心及傳動軸的旋轉軸心相互垂直且相交。

本申請采用的另一個技術方案是：提供一種竹筏推進器，竹筏推進器包括原動機、螺旋槳及上述的竹筏機架，原動機固定于機架本體上，并輸出轉動扭矩至傳動軸的一端，螺旋槳連接于傳動軸。

本申請采用的另一個技術方案是：提供一種竹筏，竹筏包括上述的竹筏推進器，竹筏還包括竹筏本體，竹筏本體與竹筏固定部固定連接，用于支撐機架轉接件。

本申請的竹筏機架通過機架轉接件的軸套連接部與機架軸套活動連接，用于為機架軸套提供可相對竹筏固定部轉動的第一轉動自由度和第二轉動自由度，第一轉動自由度的轉動軸心、第二轉動自由度的轉動軸心及傳動軸的旋轉軸心相互垂直且相交，能夠使得螺旋槳受到的水流反向推力經傳動軸抵消至機架轉接件上，便于操控螺旋槳的轉向及起翹。

附圖說明

圖1是現有竹筏機架的側面結構示意圖；

圖2是本申請竹筏機架一實施例的側面結構示意圖；

圖3是本申請竹筏機架第一實施例的結構示意圖；

圖4是本申請竹筏機架第二實施例的結構示意圖；

圖5是本申請竹筏機架第三實施例的結構示意圖；

圖6是本申請竹筏推進器第一實施例的結構示意圖；

圖7是本申請竹筏推進器第二實施例的結構示意圖；

圖8是本申請竹筏一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。