[發明專利]一種基于自適應參數調整的視頻數據傳輸方法及系統

在審

• 申請號: 202210443728.6
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114915804A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 許召輝;張鵬飛;陳年生
• 申請（專利權）人: 中航華東光電（上海）有限公司
• 主分類號: H04N21/2343
• 分類號: H04N21/2343;H04N21/4402;H04N21/647;H04N19/146
• 代理公司: 上海樂泓專利代理事務所(普通合伙) 31385
• 代理人: 張雪

本發明公開了一種基于自適應參數調整的視頻數據傳輸方法及系統，屬于通信技術領域。針對視頻傳輸不穩定的問題，本發明提供一種方法，包括：將所需傳輸的視頻數據分組，每組包括若干幀；在一周期內傳輸一組視頻數據至服務器；根據當前周期視頻傳輸的擁塞程度、服務器的負載數據分別與預設的視頻傳輸的擁塞程度衡量參數、服務器的負載數據衡量參數的比較結果確定下一周期的編碼參數；其中，若當前周期視頻傳輸的擁塞程度大于視頻傳輸的擁塞程度衡量參數，或當前周期服務器的負載數據大于服務器的負載數據衡量參數，則調整下一周期的編碼參數。本發明使得視頻編碼得到動態調整，實現在視頻傳輸穩定的前提下達到效率最優。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種基于自適應參數調整的視頻數據傳輸方法及系統。

背景技術

目前，機器人巡邏被廣泛運用在大中型園區中，在機器人巡邏過程中，通過裝配的攝像頭對周圍環境進行掃描并上傳視頻數據至服務器，實現監控。其中，機器人巡邏技術的難點在于對周圍環境的視頻傳輸的穩定性。

現有視頻傳輸的技術當中，主要是通過比較發送端和接收端視頻的碼率、幀率以及丟包率，再通過幀率擬合度和碼率擬合度來調整視頻的幀率以及碼率。例如公開日為2015-11-25，公開號為CN105100675A的中國專利申請公開了一種終端視頻通信的質量調節方法及系統，通過發送終端每隔預定時間統計發送視頻數據的發送碼率和發送幀率；接收終端每隔預定時間統計接收視頻數據的接收碼率、接收幀率、時延和丟包率；計算發送終端與接收終端的幀率擬合度和碼率擬合度及接收終端的平均時延和平均丟包率；根據所述擬合度、平均時延和平均丟包率分析發送終端與接收終端的視頻通信傳輸質量，得到對應的分析結果；根據所述分析結果對應調節發送終端的視頻圖像分辨率、編碼幀率和/或編碼碼率，以提高視頻通信的傳輸質量；使得終端能在帶寬波動時自動調整視頻通信的編碼參數，從而適應帶寬的變化，保證了視頻通信服務的實時性和穩定性。又例如公開日為2016-3-23，公開號為CN105430532A的中國專利申請公開了一種視頻數據傳輸自適應調整的控制方法及其系統，通過在接收端利用所述kalman濾波預測出下一數據包傳輸的延時時間，給發送端提供建議發送碼率，同時發送端將丟包率、建議發送碼率和tfrc算法計算出的發送碼率相結合，推算出數據包發送的調整碼率。所述方法及其系統，通過利用kalman濾波預測下一數據包的發送碼率，發送端根據接收端數據的接收情況，動態調整適配各種網絡狀況下的通話質量，在網絡狀況好時提升畫面流暢度，在網絡狀況差時可以降低畫面流暢度，達到了實時擁塞控制的目的，減少了卡頓等異常狀況發生的概率。

但以上方案存在的主要問題有：視頻傳輸過程中沒有將服務器的負載考慮進去，這會導致發送端會一直向服務器發送視頻數據，造成服務器負載超荷，嚴重時可能導致服務器癱瘓，進而導致視頻傳輸不穩定。

因此，針對上述問題，有必要提出進一步地解決方案。

發明內容

本發明旨在提供一種基于自適應參數調整的視頻數據傳輸方法及系統，以克服現有技術中存在的不足。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種基于自適應參數調整的視頻數據傳輸方法，包括：

將所需傳輸的視頻數據分組，每組包括若干幀；

在一周期內傳輸一組視頻數據至服務器；

根據當前周期視頻傳輸的擁塞程度、服務器的負載數據分別與預設的視頻傳輸的擁塞程度衡量參數、服務器的負載數據衡量參數的比較結果確定下一周期的編碼參數；其中，若當前周期視頻傳輸的擁塞程度大于視頻傳輸的擁塞程度衡量參數，或當前周期服務器的負載數據大于服務器的負載數據衡量參數，則調整下一周期的編碼參數。

本發明的一個較佳實施例中，所述調整下一周期的編碼參數，包括：

降低幀率和/或降低碼率。