[發明專利]一種魚眼圖像校正方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210442346.1
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114841876A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 陳嘉
• 申請（專利權）人: 北京智慧榮升科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/269;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/64;G06T3/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 倪焱

本發明公開了一種魚眼圖像校正方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：獲取魚眼攝像頭拍攝的魚眼圖像；對所述魚眼圖像進行處理，得到所述魚眼圖像的梯度幅值；基于所述梯度幅值，確定所述魚眼圖像的邊緣點；其中，所述邊緣點包括反光鏡邊緣點和魚眼邊緣點；所述邊緣點用于表征所述梯度幅值大于預設閾值的像素點；對所述邊緣點進行圓擬合，得到邊緣點擬合結果；根據所述邊緣點擬合結果，確定所述魚眼圖像的投影函數，并利用所述投影函數對所述魚眼圖像進行校正，得到目標魚眼圖像。本技術方案，無需事先標注，可以直接對魚眼圖像進行校正，減少了工作量。

技術領域

本發明涉及魚眼校正技術領域，尤其涉及一種魚眼圖像校正方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

魚眼攝像機是可以獨立實現大范圍無死角監控的全景攝像機，由于魚眼攝像頭的超大視場范圍使得拍攝的圖像的邊緣畸變較大，直接影響圖像的成像效果。在實際應用場景中，往往需要對拍攝的圖像進行校正。

目前，常用的魚眼圖像校正技術中，需要事先知道攝像頭拍攝的角度以及距離；或者，需要事先知道攝像頭的入射角以及需要一個事先確認的像素點作為標記，才能對魚眼圖像進行校正。

在已知技術中的魚眼處理方式中，需要事先知道攝像頭的拍攝信息，導致校正工作量較大。

發明內容

本發明提供了一種魚眼圖像校正方法、裝置、電子設備及存儲介質，無需事先標注，可以直接對魚眼圖像進行校正，減少了工作量。

根據本發明的一方面，提供了一種魚眼圖像校正方法，該方法包括：

獲取魚眼攝像頭拍攝的魚眼圖像；

對所述魚眼圖像進行處理，得到所述魚眼圖像的梯度幅值；

基于所述梯度幅值，確定所述魚眼圖像的邊緣點；其中，所述邊緣點包括反光鏡邊緣點和魚眼邊緣點；所述邊緣點用于表征所述梯度幅值大于預設閾值的像素點；

對所述邊緣點進行圓擬合，得到邊緣點擬合結果；

根據所述邊緣點擬合結果，確定所述魚眼圖像的投影函數，并利用所述投影函數對所述魚眼圖像進行校正，得到目標魚眼圖像。

根據本發明的另一方面，提供了一種魚眼圖像校正裝置，該裝置包括：

魚眼圖像獲取模塊，用于獲取魚眼攝像頭拍攝的魚眼圖像；

梯度幅值得到模塊，用于對所述魚眼圖像進行處理，得到所述魚眼圖像的梯度幅值；

邊緣點確定模塊，用于基于所述梯度幅值，確定所述魚眼圖像的邊緣點；其中，所述邊緣點包括反光鏡邊緣點和魚眼邊緣點；所述邊緣點用于表征所述梯度幅值大于預設閾值的像素點；

邊緣點擬合結果得到模塊，用于對所述邊緣點進行圓擬合，得到邊緣點擬合結果；

目標魚眼圖像得到模塊，用于根據所述邊緣點擬合結果，確定所述魚眼圖像的投影函數，并利用所述投影函數對所述魚眼圖像進行校正，得到目標魚眼圖像。

根據本發明的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的一種魚眼圖像校正方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的一種魚眼圖像校正方法。