[發明專利]檢測結果的識別方法、裝置、存儲介質和處理器

在審

• 申請號: 202210442038.9
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114743180A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 孫雪;王宇;李錦瑭;蔣萌;王碩
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06K9/62;G06V10/764;G06V10/25
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

1.一種檢測結果的識別方法，其特征在于，包括：

獲取由檢測模型輸出的檢測結果，其中，所述檢測結果由所述檢測模型對目標類型場景下的檢測對象進行檢測得到；

確定所述檢測結果中的檢測框，其中，所述檢測框用于確定所述檢測對象的位置；

基于距離閾值，確定所述檢測框和對應的真值框之間的匹配結果，其中，所述距離閾值用于表征所述檢測框和所述真值框之間匹配的距離范圍的臨界值，所述匹配結果用于表示所述檢測框和所述真值框之間的匹配程度；

基于多個匹配結果，確定目標分數，其中，所述目標分數用于表征所述檢測結果的準確程度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述檢測框對應的目標類型對象，對所述檢測框進行分類，得到所述檢測框對應的類型檢測框。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述距離閾值，確定所述檢測框和對應的真值框之間的匹配結果，包括：

響應于所述類型檢測框和對應的所述真值框之間的距離不大于所述距離閾值，增加正樣本數量，其中，所述正樣本數量用于確定與所述真值框匹配的所述類型檢測框的數量；

響應于所述真值框未存在對應的所述類型檢測框，增加中間樣本數量，其中，所述中間樣本數量用于表示所述真值框未存在對應的所述類型檢測框的數量；

響應于所述類型檢測框和對應的所述真值框之間的距離大于所述距離閾值，或響應于所述類型檢測框未存在對應的所述真值框，增加負樣本數量，其中，所述負樣本數量用于確定所述距離大于所述距離閾值和未存在對應的所述真值框的所述類型檢測框的數量；

基于所述正樣本數量、所述中間樣本數量和所述負樣本數量，確定所述類型檢測框和對應的所述真值框之間的匹配結果。

4.根據權利要求3中所述的方法，基于所述正樣本數量、所述中間樣本數量和所述負樣本數量，確定所述類型檢測框和對應的所述真值框之間的匹配結果，包括：

基于所述正樣本數量、所述中間樣本數量和所述負樣本數量，確定多個評估數據，其中，所述多個評估數據用于評估所述類型檢測框和所述真值框的匹配程度；

基于所述多個評估數據，確定所述類型檢測框和對應的所述真值框之間的匹配結果。

5.根據權利要求4中所述的方法，其特征在于，基于所述正樣本數量、所述中間樣本數量和所述負樣本數量，確定所述多個評估數據，包括：

確定所述類型檢測框和對應所述真值框的特征信息，其中，所述特征信息包括以下至少之一：位置信息、尺寸信息、角度信息和速度信息；

基于所述正樣本數量、所述中間樣本數量、所述負樣本數量和所述特征信息，確定所述多個評估數據。

6.根據權利要求5中所述的方法，所述方法還包括：

所述多個評估數據包括以下至少之一：準確率、召回率、中心點距離誤差、角度誤差、貼合度誤差和速度誤差；

基于所述正樣本數量和所述負樣本數量，確定所述準確率；

基于所述正樣本數量和所述中間樣本數量，確定所述召回率；

基于所述特征信息，確定所述中心點距離誤差、角度誤差、貼合度誤差和速度誤差；

基于所述準確率和所述召回率，確定平均精度；

基于所述中心點距離誤差、所述角度誤差、所述貼合度誤差和所述速度誤差，確定平均誤差；

基于所述平均精度和對應的所述平均誤差，確定所述匹配結果。

7.根據權利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：將所述檢測數據中的立體對象轉換為平面對象。