[發(fā)明專利]一種種蛋自動(dòng)識別分揀設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210441643.4
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114653624A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫清良;孫清輝;寧紅偉;牛智慧
• 申請（專利權(quán)）人: 河北玖興農(nóng)牧發(fā)展有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 河北星冀專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13166
• 代理人: 張峻瑋

本發(fā)明涉及家禽養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種種蛋自動(dòng)識別分揀設(shè)備，包括照蛋燈，還包括控制模塊、檢測箱、蛋盤、以及設(shè)置在檢測箱內(nèi)且借助伸縮機(jī)構(gòu)具有升降自由度的定位座，照蛋燈設(shè)置在定位座上且每個(gè)照蛋燈的一側(cè)都設(shè)置有相機(jī)，照蛋燈與蛋盤上的定位孔一一對應(yīng)設(shè)置，分揀設(shè)備還包括設(shè)置在檢測箱一側(cè)的分揀臺、設(shè)置在分揀臺上的定位板、以及設(shè)置在定位板上的指示燈，指示燈與相機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置，所有相機(jī)的輸出端都與控制模塊的輸入端連接，控制模塊的輸出端與伸縮機(jī)構(gòu)以及所有指示燈的受控端連接。降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和檢測的準(zhǔn)確度，還可以避免對工作人員的視力產(chǎn)生不好的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家禽養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種種蛋自動(dòng)識別分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

孵化是整個(gè)種禽生產(chǎn)中最重要的環(huán)節(jié)，是獲得經(jīng)濟(jì)效益的最終點(diǎn)。在種蛋的孵化期內(nèi)，需要在黑暗條件下用照蛋燈對種蛋進(jìn)行透視，以檢查雞胚發(fā)育情況。目前的孵化場檢測種蛋基本上都是人工使用手持式照蛋燈進(jìn)行種蛋發(fā)育情況的判斷，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低，而且長時(shí)間工作后容易由于視覺疲勞而導(dǎo)致檢測的準(zhǔn)確度下降，還會(huì)對工作人員的視力產(chǎn)生不好的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種種蛋自動(dòng)識別分揀設(shè)備，解決了相關(guān)技術(shù)中人工使用手持式照蛋燈進(jìn)行種蛋發(fā)育情況的判斷，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低，而且長時(shí)間工作后容易由于視覺疲勞而導(dǎo)致檢測的準(zhǔn)確度下降，還會(huì)對工作人員的視力產(chǎn)生不好的影響的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種種蛋自動(dòng)識別分揀設(shè)備，包括照蛋燈，關(guān)鍵在于：所述分揀設(shè)備還包括控制模塊、檢測箱、蛋盤、以及設(shè)置在檢測箱內(nèi)且借助伸縮機(jī)構(gòu)具有升降自由度的定位座，照蛋燈設(shè)置在定位座上且每個(gè)照蛋燈的一側(cè)都設(shè)置有相機(jī)，照蛋燈與蛋盤上的定位孔一一對應(yīng)設(shè)置，分揀設(shè)備還包括設(shè)置在檢測箱一側(cè)的分揀臺、設(shè)置在分揀臺上的定位板、以及設(shè)置在定位板上的指示燈，指示燈與相機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置，所有相機(jī)的輸出端都與控制模塊的輸入端連接，控制模塊的輸出端與伸縮機(jī)構(gòu)以及所有指示燈的受控端連接。

所述伸縮機(jī)構(gòu)固定在檢測箱的上方，伸縮機(jī)構(gòu)的下端穿過檢測箱的頂板后與設(shè)置在檢測箱內(nèi)部的吊板固定連接，所有的定位座都固定在吊板下方。

在檢測箱長度方向的一端開設(shè)有進(jìn)口、另一端開設(shè)有出口，分揀設(shè)備還包括機(jī)架以及架設(shè)在機(jī)架上的輸送帶，檢測箱架設(shè)在機(jī)架上方且輸送帶穿過檢測箱的進(jìn)口和出口，在檢測箱的進(jìn)口外側(cè)設(shè)置有具有升降自由度的第一擋板，在檢測箱的出口外側(cè)設(shè)置有具有升降自由度的第二擋板，輸送帶的上端面與分揀臺的上端面齊平且銜接。

在檢測箱的進(jìn)口外側(cè)設(shè)置有感應(yīng)模塊，在檢測箱的進(jìn)口外側(cè)的兩端都設(shè)置有第一頂升機(jī)構(gòu)，第一頂升機(jī)構(gòu)的下端與機(jī)架固定連接、上端與第一擋板連接，第一擋板借助第一頂升機(jī)構(gòu)的伸縮具有升降自由度，感應(yīng)模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，控制模塊的輸出端與第一頂升機(jī)構(gòu)的受控端連接。

在檢測箱的出口外側(cè)的兩端都設(shè)置有第二頂升機(jī)構(gòu)，第二頂升機(jī)構(gòu)的下端與機(jī)架固定連接、上端與第二擋板連接，第二擋板借助第二頂升機(jī)構(gòu)的伸縮具有升降自由度，第二頂升機(jī)構(gòu)的受控端與控制模塊的輸出端連接。

所述分揀設(shè)備還包括設(shè)置在檢測箱的進(jìn)口外側(cè)的蛋盤暫存臺，蛋盤暫存臺的上端面與輸送帶的上端面齊平且銜接。

所述定位板的數(shù)量為至少兩個(gè)，所有的定位板沿分揀臺的長度方向依次排列，每個(gè)定位板上的指示燈都是與相機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置。

在蛋盤內(nèi)部設(shè)置有電熱絲，在蛋盤的側(cè)壁上固定有電源和開關(guān)，開關(guān)連接在電熱絲與電源之間。