[發明專利]農業工作時提供收獲效果的持續行進裝置

在審

• 申請號: 202210441290.8
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114532057A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉珂
• 申請（專利權）人: 山東琨福農業科技有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/20
• 代理公司: 濰坊德旭知識產權代理事務所(普通合伙) 37366
• 代理人: 田穎

本發明提供了農業工作時提供收獲效果的持續行進裝置，涉及農業收獲技術領域，包括外殼，所述外殼的前側和底部為開口結構，外殼的底部后側固定設置有收容倉，外殼后端設置有翻轉蓋；傳動輪，所述傳動輪的數量設置為兩組，兩組傳動輪旋轉設置在外殼的內部兩側；升降座，所述升降座的數量設置為兩組，兩組升降座通過導軌滑動設置在外殼的內部兩側；設置導板和拔除器，提供了擬態拔除的回收功能，拔除器下降的過程中導樁在梯形導槽內滑動，通過插塊的限制，導樁下降的時候通過梯形導槽的導向構成拔除擬態運動，將蔬菜拔起，呈現了同時范圍性擬態拔除功能，能夠在收獲的同時保護蔬菜，解決了現有裝置缺乏擬態拔除回收功能的問題。

技術領域

本發明涉及農業收獲技術領域，特別涉及農業工作時提供收獲效果的持續行進裝置。

背景技術

蔬菜是農作物里的一大類，在收割蔬菜的時候，通常需要將蔬菜整體拔除，將根部也抽出地面，實現完整的收獲，特定蔬菜只需要切掉根部即可收集葉部進行收獲，一般通過行進裝置邊移動邊切割實現收獲。

然而，目前使用的行進裝置主要通過切割收獲，缺乏擬態拔除的回收功能，不便在行進過程中間歇控制拔除動作，缺乏拔除并統一收集的功能，不便快速回收蔬菜。

發明內容

有鑒于此，本發明提供農業工作時提供收獲效果的持續行進裝置，其具有拔除器，利用兩側的拔除器聚攏靠近的動作，可以實現對蔬菜的拔取，能夠將蔬菜擬態式抬起，實現收獲的效果。

本發明提供了農業工作時提供收獲效果的持續行進裝置，具體包括：外殼，所述外殼的前側和底部為開口結構，外殼的底部后側固定設置有收容倉，外殼后端設置有翻轉蓋；傳動輪，所述傳動輪的數量設置為兩組，兩組傳動輪旋轉設置在外殼的內部兩側；升降座，所述升降座的數量設置為兩組，兩組升降座通過導軌滑動設置在外殼的內部兩側；導向板，所述導向板的數量設置為四組，四組導向板固定設置在外殼的內側頂部；拔除器，所述拔除器數量設置為兩組，拔除器配合導軌滑動設置在升降座的底部，兩組拔除器的相鄰面底部固定設置有橡膠凸緣；外殼的頂部開設有通槽；六邊導軸，所述六邊導軸配合支架旋轉設置在通槽的頂部；外殼的頂部前側配合支架旋轉設置有轉軸E和轉軸F，轉軸E與六邊導軸設置錐齒輪傳動連接；裝配架，所述裝配架固定設置在外殼的頂部前側，裝配架的頂部固定設置有電機；間歇齒盤，所述間歇齒盤旋轉設置在裝配架的底部，且間歇齒盤與電機傳動連接；轉軸G，所述轉軸G旋轉設置在外殼的頂部；轉軸F與間歇齒盤的轉軸設置錐齒輪傳動連接。

可選地，所述外殼還包括有：輪架，外殼的兩側配合導軌垂直滑動設置有輪架，輪架的前后兩側均旋轉設置有輥輪；側絲杠，外殼的兩側中間旋轉設置有側絲杠，側絲杠與輪架螺紋連接；同步軸，外殼的頂部旋轉設置有同步軸，同步軸兩端與側絲杠設置錐齒輪傳動連接。

可選地，所述外殼還包括有：前導板，外殼的前側內壁兩端固定設置有兩組前導板，前導板從外向內朝后傾斜；轉軸A，外殼的頂部前側旋轉設置有轉軸A，轉軸A與轉軸F設置錐齒輪傳動連接；六邊伸縮軸，外殼的兩側前端旋轉設置有六邊伸縮軸，六邊伸縮軸底端與輪架旋轉連接；前側兩組輥輪的相鄰面中間設置有錐齒盤結構；六邊伸縮軸的底部外端設置錐齒輪與輥輪的錐齒盤結構嚙合。

可選地，所述傳動輪包括有：偏心軸，兩組傳動輪的相鄰面固定設置有偏心軸；轉軸B，傳動輪的兩側頂部旋轉設置有兩組轉軸B，轉軸B與傳動輪設置錐齒輪傳動連接；轉軸C，轉軸C旋轉設置在外殼的頂部，轉軸C與轉軸B和轉軸G設置錐齒輪傳動連接。

可選地，所述升降座的中間開設有導向槽，導向槽滑動在偏心軸的外部。

可選地，所述導向板包括有：梯形導槽，前側導向板的后端和后側導向板的前端均開設有梯形導槽；左側梯形導槽的右端和右側梯形導槽的左端為梯形導槽的下底側；插塊，梯形導槽的下底上下側均配合彈簧設置有插塊。