[發明專利]基于黑匣子的無人車事故責任判定方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202210441288.0
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114550342B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;H04N5/76
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

本公開提供一種基于黑匣子的無人車事故責任判定方法、裝置及電子設備。該方法應用于自動駕駛車輛或者無人車，包括：在無人車的行駛過程中，獲取由無人車上的攝像頭拍攝到的視頻數據，獲取車輛底盤數據，獲取定位信息以及網絡延遲信息；將視頻數據、車輛底盤數據、定位信息以及網絡延遲信息存儲到黑匣子中；在無人車發生事故后，從黑匣子中讀取車輛底盤數據，根據車輛底盤數據判斷無人車在發生事故時的接管模式；基于接管模式，以及無人車在發生事故時對應的視頻數據、車輛底盤數據、定位信息以及網絡延遲信息，利用預置事故判定規則對事故責任進行判定。本公開黑匣子中的數據為事故責任判定提供了全方位的依據，更加準確地對事故責任進行判定。

技術領域

本公開涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種基于黑匣子的無人車事故責任判定方法、裝置及電子設備。

背景技術

無人駕駛車輛是一種集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，無人駕駛車輛，也稱自動駕駛車輛、無人車。無人車作為新型的交通運輸工具，將得到越來越普遍的應用，然而無人車在行駛過程中也可能會發生突發事故，因此需要對事故責任方進行判定。

目前，現有的針對無人車事故責任判定的方案中，主要是通過使用無人車上的行車數據記錄儀以及攝像頭采集視頻數據，并將這些視頻數據存儲到無人車中。當無人車發生事故之后，通過調取行車數據記錄儀中的視頻數據，對視頻數據中的車輛、道路環境、事故原因等進行人為的事故分析，基于人為對事故分析的結果判定事故責任方。但是，這種針對無人車的事故責任判定方式，需要依賴執法人員的觀察和經驗，無法全面掌握造成無人車發生事故的相關信息，導致對事故責任的判定缺乏充分依據，無法準確地判定事故責任方等問題。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供了一種基于黑匣子的無人車事故責任判定方法、裝置及電子設備，以解決現有技術存在的無法全面掌握相關信息，對事故責任的判定缺乏充分依據，無法準確地判定事故責任方的問題。

本公開實施例的第一方面，提供了一種基于黑匣子的無人車事故責任判定方法，包括：在無人車的行駛過程中，獲取由無人車上的攝像頭拍攝到的道路環境對應的視頻數據，獲取無人車的車輛底盤數據，獲取無人車的定位信息，以及無人車上的應用與服務器之間的網絡延遲信息；將視頻數據、車輛底盤數據、定位信息以及網絡延遲信息存儲到無人車的黑匣子中；在無人車發生事故后，從黑匣子中讀取車輛底盤數據，根據車輛底盤數據判斷無人車在發生事故時對應的接管模式；基于無人車的接管模式，以及無人車在發生事故時對應的視頻數據、車輛底盤數據、定位信息以及網絡延遲信息，利用預置事故判定規則對無人車發生事故的責任進行判定。

本公開實施例的第二方面，提供了一種基于黑匣子的無人車事故責任判定裝置，包括：獲取模塊，被配置為在無人車的行駛過程中，獲取由無人車上的攝像頭拍攝到的道路環境對應的視頻數據，獲取無人車的車輛底盤數據，獲取無人車的定位信息，以及無人車上的應用與服務器之間的網絡延遲信息；存儲模塊，被配置為將視頻數據、車輛底盤數據、定位信息以及網絡延遲信息存儲到無人車的黑匣子中；讀取模塊，被配置為在無人車發生事故后，從黑匣子中讀取車輛底盤數據，根據車輛底盤數據判斷無人車在發生事故時對應的接管模式；判定模塊，被配置為基于無人車的接管模式，以及無人車在發生事故時對應的視頻數據、車輛底盤數據、定位信息以及網絡延遲信息，利用預置事故判定規則對無人車發生事故的責任進行判定。

本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行程序時實現上述方法的步驟。

本公開實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：