[發(fā)明專利]一種汽車異形件柔性磨削裝置

在審

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• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114536164A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戰(zhàn)永嘉;孫明智;阮永喜
• 申請（專利權(quán)）人: 龍口通力汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B47/20;B24B47/06;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 山東明宇知信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37329
• 代理人: 陶一萌

1.一種汽車異形件柔性磨削裝置，其特征在于，包括用于對汽車異形件進(jìn)行磨削的磨球結(jié)構(gòu)（11）、設(shè)置在所述磨球結(jié)構(gòu)（11）上方的柔性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（10）、設(shè)置在所述磨球結(jié)構(gòu)（11）下方的進(jìn)給機(jī)構(gòu)（13），所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)（13）上設(shè)置有汽車異形件，所述磨球結(jié)構(gòu)（11）與動力機(jī)構(gòu)（15）連接，所述動力機(jī)構(gòu)（15）和所述柔性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（10）均設(shè)置在升降架（4）上，所述升降架（4）可上下運(yùn)動的設(shè)置在支架上，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)（13）設(shè)置在所述支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車異形件柔性磨削裝置，其特征在于，所述柔性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（10）包括水平設(shè)置的橫桿（108）、垂直設(shè)置在所述橫桿（108）上端面的兩個滑動柱一（105）、套設(shè)在所述滑動柱一（105）上的彈簧一（106）、設(shè)置在所述滑動柱一（105）頂端的擋塊一（103），所述滑動柱一（105）的頂端活動穿過固定塊（104），兩個所述固定塊（104）分別通過調(diào)節(jié)柱（5）設(shè)置在所述升降架（4）上，所述彈簧一（106）設(shè)置在所述橫桿（108）和所述固定塊（104）之間，所述擋塊一（103）設(shè)置在所述固定塊（104）的上端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車異形件柔性磨削裝置，其特征在于，所述橫桿（108）上且兩個所述滑動柱一（105）之間設(shè)置有定位柱（109），所述定位柱（109）底端設(shè)置有所述磨球結(jié)構(gòu)（11），所述定位柱（109）頂端與所述動力機(jī)構(gòu)（15）連接，所述定位柱（109）通過軸承設(shè)置在所述橫桿（108）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車異形件柔性磨削裝置，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)（15）包括一端與所述定位柱（109）頂端連接的軟軸（101）、一端與所述軟軸（101）另一端連接的驅(qū)動軸（6）、設(shè)置在所述驅(qū)動軸（6）另一端的從動齒輪（7）、與所述從動齒輪（7）嚙合連接的主動齒輪（8），所述主動齒輪（8）通過主動軸與電機(jī)（9）連接，所述驅(qū)動軸（6）、所述從動齒輪（7）、所述主動齒輪（8）和所述電機(jī)（9）均設(shè)置在升降架（4）上；

所述軟軸（101）的外側(cè)設(shè)置有套筒（102），所述套筒（102）的兩側(cè)分別與兩個所述固定塊（104）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車異形件柔性磨削裝置，其特征在于，所述升降架（4）的兩側(cè)底端分別設(shè)置有氣缸（3），兩個所述氣缸（3）分別設(shè)置在所述支架上，所述氣缸（3）與控制系統(tǒng)連接；

所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述橫桿（108）上端面的距離傳感器（107）、與所述距離傳感器（107）連接的控制器，所述控制器與兩個所述氣缸（3）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的汽車異形件柔性磨削裝置，其特征在于，所述磨球結(jié)構(gòu)（11）包括打磨球體（113）、設(shè)置在所述打磨球體（113）外側(cè)的若干螺紋柱（114）和若干打磨桿（115），若干所述螺紋柱（114）和若干所述打磨桿（115）關(guān)于所述打磨球體（113）的球心呈中心對稱分布，任一所述螺紋柱（114）與所述定位柱（109）螺紋連接；

若干所述打磨桿（115）分別具有不同的外徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車異形件柔性磨削裝置，其特征在于，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)（13）包括水平設(shè)置的傳送帶（132）、分別設(shè)置在所述傳送帶（132）兩端的傳動軸（134）、水平穿過所述傳送帶（132）內(nèi)側(cè)的支撐板（133）、設(shè)置在所述傳送帶（132）頂端面的固定板、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述固定板上的轉(zhuǎn)盤（131），所述轉(zhuǎn)盤（131）上設(shè)置有所述汽車異形件，其中一所述傳動軸（134）與驅(qū)動電機(jī)（135）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車異形件柔性磨削裝置，其特征在于，所述支架包括限位座（14）和兩個支座（1），兩個所述氣缸（3）分別設(shè)置在兩個所述支座（1）上，所述限位座（14）上豎直設(shè)置有限位槽，滑動桿（141）的一端與所述升降架（4）連接，且另一端嵌入在所述限位槽中，所述限位座（14）和兩個所述支座（1）分別布置在三角形的三個端點(diǎn)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車異形件柔性磨削裝置，其特征在于，所述三角形的內(nèi)部設(shè)置有防護(hù)罩（2），所述防護(hù)罩（2）與所述支架連接，所述磨球結(jié)構(gòu)（11）均設(shè)置在所述防護(hù)罩（2）中。