[發(fā)明專利]代碼自動(dòng)集成方法、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210440882.8
• 申請(qǐng)日: 2022-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN114546480B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐顯杰;胡保剛;林進(jìn)貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司;所托（杭州）汽車智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/71
• 分類號(hào): G06F8/71;G06F8/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種代碼自動(dòng)集成方法、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)軟件代碼集成技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括：將Simulink模型生成的代碼文件拷貝到底層代碼工程的子文件的路徑上；在底層代碼中，通過特殊標(biāo)識(shí)語句識(shí)別待替換的頭文件名的位置和函數(shù)名的位置；在所述底層代碼中根據(jù)待替換的頭文件名的位置和函數(shù)名的位置，將所述待替換的頭文件名替換為所述代碼文件的文件名，以及將所述待替換的函數(shù)名替換為所述代碼文件對(duì)應(yīng)的函數(shù)名。本發(fā)明實(shí)施例可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)人工底層代碼與Simulink代碼的集成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)軟件代碼集成技術(shù)，尤其涉及一種代碼自動(dòng)集成方法、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

Simulink是MATLAB的重要組成部分，它為用戶提供了一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境中，無需大量書寫程序，只需通過簡(jiǎn)單直觀的鼠標(biāo)操作，就可構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。Simulink同時(shí)支持線性和非線性、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)、連續(xù)和混合系統(tǒng)建模且支持多進(jìn)程。在當(dāng)今的工程應(yīng)用中，基于Simulink快速原型開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)，相比較傳統(tǒng)的軟件開發(fā)模式，具有軟件開發(fā)周期短和人為引入錯(cuò)誤低等優(yōu)勢(shì)。

目前， Simulink并不支持底層驅(qū)動(dòng)的接口，且一般的企業(yè)無法在短時(shí)間內(nèi)將龐大的底層代碼轉(zhuǎn)化成Simulink的驅(qū)動(dòng)外設(shè)，甚至有些產(chǎn)品為了滿足功能安全，需要投入大量的資金來驗(yàn)證快速原型開發(fā)的可靠性。

有鑒于此，提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種代碼自動(dòng)集成方法、設(shè)備和介質(zhì)，以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)人工底層代碼與Simulink代碼的集成。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種代碼自動(dòng)集成方法，包括：

將Simulink模型生成的代碼文件拷貝到底層代碼工程的子文件的路徑上；

在底層代碼中，通過特殊標(biāo)識(shí)語句識(shí)別待替換的頭文件名的位置和函數(shù)名的位置；

在所述底層代碼中根據(jù)待替換的頭文件名的位置和函數(shù)名的位置，將所述待替換的頭文件名替換為所述代碼文件的文件名，以及將所述待替換的函數(shù)名替換為所述代碼文件對(duì)應(yīng)的函數(shù)名。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)任一實(shí)施例所述的代碼自動(dòng)集成方法。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)任一實(shí)施例所述的代碼自動(dòng)集成方法。

本發(fā)明實(shí)施例通過將Simulink模型生成的代碼文件拷貝到底層代碼工程的子文件的路徑上，從而保證執(zhí)行底層代碼時(shí)成功調(diào)用代碼文件；通過在底層代碼中，通過特殊標(biāo)識(shí)語句識(shí)別待替換的頭文件名的位置和函數(shù)名的位置，并將待替換的頭文件名替換為所述代碼文件的文件名，以及將所述待替換的函數(shù)名替換為所述代碼文件對(duì)應(yīng)的函數(shù)名，實(shí)現(xiàn)了Simulink模型與底層代碼的集成，從而通過頭文件名的替換，在底層代碼中加載Simulink模型生成的代碼文件，并在執(zhí)行代碼文件對(duì)應(yīng)的函數(shù)名時(shí)運(yùn)行Simulink模型。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種代碼自動(dòng)集成方法的流程圖；