[發明專利]一種變電站巡檢裝置

在審

• 申請號: 202210440853.1
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114542922A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 孫曉飛;宋德平;張永峰;孟令虎;馬慧;齊幸坤
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濰坊市寒亭區供電公司;國網山東省電力公司濰坊供電公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/28;F16M11/20;F16M11/12;F16M11/18;H04N5/232;H02B3/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 趙陽

本發明涉及一種變電站巡檢裝置，屬于變電站技術領域，包括機器人本體，機器人本體上端設有底座，底座上端通過第一法蘭盤安裝有第一伺服電機，第一伺服電機轉軸上通過第二法蘭盤安裝有雙軸氣缸，雙軸氣缸上安裝有第二伺服電機，第二伺服電機上安裝有第一U形支架，第一U形支架外側面上固定設有第三法蘭盤，第三法蘭盤上安裝有單軸氣缸，單軸氣缸上固定安裝有第三伺服電機，第三伺服電機上安裝有第二U形支架，第二U形支架外側面上固定設有第四法蘭盤，第四法蘭盤上安裝有第四伺服電機，第四伺服電機轉軸上安裝有L形板，L形板上安裝有攝像云臺。通過伺服電機和氣缸自由控制、調節攝像云臺的角度和位置，對變電站的巡視檢查效果更佳。

技術領域

本發明涉及一種變電站巡檢裝置，屬于變電站技術領域。

背景技術

智能變電站主要包括智能高壓設備和變電站統一信息平臺兩部分。為適應智能化變電站以及無人值守變電站發展需求,全面提高變電站智能化水平，變電站智能巡檢機器人也越來越普及，目前，變電站智能巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復性工作。機器人攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關設備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人力對室外高壓設備進行巡測，可以及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數據。

當前，變電站巡檢機器人主要采用輪式驅動或履帶驅動，在變電站內沿著預制線路行走，在機器人的車體上設置攝像云臺，紅外熱像儀、可見光CCD等有關設備檢測裝置都是整合安裝在攝像云臺上的，現有的變電站巡檢機器人上的攝像云臺大多是固定的，只能在固定位置上旋轉，無法移動位置，對變電站的檢查效果不佳。

發明內容

本發明的目的是要解決現有技術中存在的不足，提供一種攝像云臺角度和位置都可調的變電站巡檢裝置，對變電站的巡視檢查效果更佳。

本發明是通過以下技術方案實現的：

即一種變電站巡檢裝置，包括機器人本體，機器人本體上端設有底座，底座上端通過第一法蘭盤安裝有第一伺服電機，第一伺服電機轉軸上通過第二法蘭盤安裝有雙軸氣缸，雙軸氣缸的兩個活塞桿頂端安裝有頂塊，頂塊上安裝有第二伺服電機，第二伺服電機上安裝有第一U形支架，第一U形支架外側面上固定設有第三法蘭盤，第三法蘭盤上安裝有單軸氣缸，單軸氣缸活塞桿頂端固定安裝有第三伺服電機，第三伺服電機上安裝有第二U形支架，第二U形支架外側面上固定設有第四法蘭盤，第四法蘭盤上安裝有第四伺服電機，第四伺服電機轉軸上安裝有L形板，L形板上安裝有攝像云臺。

攝像云臺安裝在L形板上，通過伺服電機和氣缸自由控制、調節攝像云臺的角度和位置，操作方便，對變電站的巡視檢查效果更佳。

本發明的進一步改進還有，所述第二伺服電機下端固定設有連接板一，連接板一與雙軸氣缸的頂塊焊接相連。采用焊接連接，連接方便、可靠。

本發明的進一步改進還有，所述第三伺服電機的左端固定設有連接板二，連接板二與單軸氣缸的活塞桿焊接相連。采用焊接連接，連接方便、可靠。

本發明的進一步改進還有，所述L形板上設有兩個安裝箍，攝像云臺通過兩個安裝箍安裝固定。使用安裝箍安裝、固定攝像云臺，結構簡單，安裝方便。

本發明的進一步改進還有，所述第一U形支架的一端與第二伺服電機的轉軸相連，第一U形支架的另一端可轉動安裝在第二伺服電機的后端上。第二伺服電機轉動帶動第一U形支架轉動，此種安裝結構穩定性好。

本發明的進一步改進還有，所述第二U形支架的一端與第三伺服電機的轉軸相連，第二U形支架的另一端可轉動安裝在第三伺服電機的后端上。第三伺服電機轉動帶動第二U形支架轉動，此種安裝結構穩定性好。

本發明的進一步改進還有，所述L形板與第四伺服電機的轉軸通過螺栓相連。

本發明的進一步改進還有，所述第四伺服電機底端與單軸氣缸活塞桿頂端之間通過螺栓相連。