[發(fā)明專利]一種健身器械用彎管配件焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210440844.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN114535889B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張益峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通鼎峰健身器材有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/053
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種健身器械用彎管配件焊接裝置，包括焊接機(jī)器人(1)和工作臺(tái)(2)，所述焊接機(jī)器人(1)固定在工作臺(tái)(2)一側(cè)，其特征在于，還包括：

定位夾具(3)，所述定位夾具(3)固定在工作臺(tái)(2)上且與焊接機(jī)器人(1)縱向并列設(shè)置，所述定位夾具(3)包括夾具座(4)、抵緊件(5)和定位銷(6)，所述抵緊件(5)設(shè)置在夾具座(4)一側(cè)且安裝在工作臺(tái)(2)上，所述定位銷(6)設(shè)在夾具座(4)上，所述夾具座(4)包括支架座(41)和底座(42)，所述支架座(41)固定在底座(42)上，所述支架座(41)包括橫向依次設(shè)置的第一支架(411)、第二支架(412)和第三支架(413)，所述第一支架(411)與配件上料裝置(7)連接，所述定位銷(6)固定在第二支架(412)上，所述抵緊件(5)設(shè)在第三支架(413)遠(yuǎn)離第一支架(411)一側(cè)；

配件上料裝置(7)，所述配件上料裝置(7)水平設(shè)置且設(shè)在定位夾具(3)一側(cè)，所述配件上料裝置(7)設(shè)在第一支架(411)遠(yuǎn)離第三支架(413)一側(cè)，所述配件上料裝置(7)包括存件腔(71)和頂出件(72)，所述頂出件(72)橫向線性滑移設(shè)置在存件腔(71)內(nèi)，所述頂出件(72)滑移方向與第一支架(411)側(cè)壁垂直，所述存件腔(71)末端與第一支架(411)固定；

彎管取料裝置(8)，所述彎管取料裝置(8)設(shè)在定位夾具(3)上方，所述彎管取料裝置(8)包括取料件(81)、取料座(82)、橫向滑移桿(83)和伸縮夾(84)，所述橫向滑移桿(83)沿取料座(82)長度方向設(shè)置，所述取料件(81)在橫向滑移桿(83)上滑移，所述伸縮夾(84)設(shè)有多個(gè)且豎直滑移設(shè)置在取料件(81)上；

所述第二支架(412)包括兩個(gè)縱向并列設(shè)置的第二立管(4121)與若干個(gè)支撐圓管(4123)，所述第二立管(4121)豎直方向上垂直延伸有若干水平轉(zhuǎn)板(4122)，所述轉(zhuǎn)板(4122)遠(yuǎn)離第二立管(4121)的一側(cè)定位轉(zhuǎn)動(dòng)有支撐圓管(4123)，所述支撐圓管(4123)與轉(zhuǎn)板(4122)和第二立管(4121)均垂直設(shè)置，所述支撐圓管(4123)從上至下逐漸遠(yuǎn)離第二立管(4121)設(shè)置；

每個(gè)所述第二立管(4121)上均固定有定位銷(6)，所述定位銷(6)包括馬達(dá)(61)、限位塊(62)、第一齒輪(63)、第二齒輪(64)、轉(zhuǎn)動(dòng)件(65)和定位筒(66)，所述限位塊(62)固定在第二立管(4121)靠近支撐圓管(4123)的側(cè)壁且與支撐圓管(4123)軸線平行設(shè)置，所述第一齒輪(63)軸線與支撐圓管(4123)軸線平行，所述馬達(dá)(61)固定在第二立管(4121)側(cè)壁且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過第一齒輪(63)軸心，所述第一齒輪(63)與第二齒輪(64)嚙合設(shè)置且第一齒輪(63)與第二齒輪(64)軸線平行，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(65)與第二齒輪(64)同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)件(65)外壁與定位筒(66)內(nèi)壁螺紋連接，所述定位筒(66)還沿支撐圓管(4123)軸線方向滑移設(shè)置在限位塊(62)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種健身器械用彎管配件焊接裝置，其特征在于，所述第一支架(411)包括兩豎直并列設(shè)置的第一立管(4111)和支撐管(4112)，所述第一立管(4111)與底座(42)垂直固定設(shè)置，兩個(gè)所述第一立管(4111)間距離大于金屬彎管(23)的寬度，所述存件腔(71)固定在兩個(gè)第一立管(4111)中間，所述支撐管(4112)連接第一立管(4111)與底座(42)，兩個(gè)所述第一立管(4111)的對(duì)稱平面上設(shè)有水平設(shè)置的頂出件(72)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種健身器械用彎管配件焊接裝置，其特征在于，所述存件腔(71)內(nèi)底部為貼合金屬配件(24)的凹槽面(711)，所述存件腔(71)遠(yuǎn)離頂出件(72)一側(cè)還設(shè)有卡緊裝置(712)，所述卡緊裝置(712)包括弧狀板(7121)和彈性件(7123)，所述弧狀板(7121)底部與金屬配件(24)外側(cè)面相抵接，所述彈性件(7123)固定設(shè)在存件腔(71)與弧狀板(7121)之間，所述弧狀板(7121)還向遠(yuǎn)離金屬配件(24)的一側(cè)延伸有止推板(7122)。