[發(fā)明專利]一種XR眼鏡及攝像頭調(diào)整方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210439932.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114815257A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/01
• 分類號(hào): G02B27/01;G06T7/20
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種攝像頭調(diào)整方法，其特征在于，應(yīng)用于XR眼鏡上安裝的控制器，包括：

獲取所述XR眼鏡上安裝的信息采集器采集的目標(biāo)調(diào)整信息，所述目標(biāo)調(diào)整信息包括對(duì)所述XR眼鏡上的目標(biāo)攝像頭進(jìn)行調(diào)整的信息；

對(duì)所述目標(biāo)調(diào)整信息進(jìn)行分析，得到調(diào)整所述目標(biāo)攝像頭的目標(biāo)調(diào)整參數(shù)；

發(fā)送所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)至所述XR眼鏡上安裝的與所述目標(biāo)攝像頭對(duì)應(yīng)的目標(biāo)調(diào)整裝置，以使所述目標(biāo)調(diào)整裝置基于所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述目標(biāo)攝像頭的攝像角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集器包括紅外傳感器，所述目標(biāo)調(diào)整信息包括攜帶手部位置的目標(biāo)紅外圖像；

所述對(duì)所述目標(biāo)調(diào)整信息進(jìn)行分析，得到調(diào)整所述目標(biāo)攝像頭的目標(biāo)調(diào)整參數(shù)，包括：

對(duì)所述目標(biāo)紅外圖像中的所述手部位置進(jìn)行分析，得到手部運(yùn)動(dòng)信息；

將所述手部運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為調(diào)整所述目標(biāo)攝像頭的所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)紅外圖像中的所述手部位置進(jìn)行分析，得到手部運(yùn)動(dòng)信息，包括：

對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取的所述目標(biāo)紅外圖像中進(jìn)行采樣，得到所述手部位置中目標(biāo)部位的目標(biāo)位置坐標(biāo)，所述目標(biāo)位置坐標(biāo)的數(shù)量與采樣次數(shù)相等；

將采樣的前第一數(shù)量的所述目標(biāo)位置坐標(biāo)的平均坐標(biāo)作為所述目標(biāo)部位的運(yùn)動(dòng)起始位置；

將采樣的最后第二數(shù)量的所述目標(biāo)位置坐標(biāo)的平均坐標(biāo)作為所述目標(biāo)部位的運(yùn)動(dòng)結(jié)束位置；

基于所述運(yùn)動(dòng)起始位置和所述運(yùn)動(dòng)結(jié)束位置確定所述目標(biāo)部位的運(yùn)動(dòng)距離信息和運(yùn)動(dòng)方向信息；

將所述運(yùn)動(dòng)距離信息和所述運(yùn)動(dòng)方向信息作為所述手部運(yùn)動(dòng)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述XR眼鏡上安裝的信息采集器采集的目標(biāo)調(diào)整信息，包括：

獲取所述紅外傳感器采集的當(dāng)前紅外圖像；

判斷所述當(dāng)前紅外圖像中是否包含所述手部位置；

若是，則將所述當(dāng)前紅外圖像作為所述目標(biāo)紅外圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述當(dāng)前紅外圖像中是否包含所述手部位置之前，還包括：

獲取所述紅外傳感器上一次采集的歷史紅外圖像；

計(jì)算所述當(dāng)前紅外圖像與所述歷史紅外圖像間的差異率；

判斷所述差異率是否大于預(yù)設(shè)值；

若所述差異率大于所述預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行所述判斷所述當(dāng)前紅外圖像中是否包含所述手部位置的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述紅外傳感器采集的當(dāng)前紅外圖像之后，所述判斷所述當(dāng)前紅外圖像中是否包含所述手部位置之前，還包括：

控制所述紅外傳感器進(jìn)入低功耗工作模式；

所述將所述當(dāng)前紅外圖像作為所述目標(biāo)紅外圖像之后，還包括，控制所述紅外傳感器解除所述低功耗工作模式。

7.一種攝像頭調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于XR眼鏡上安裝的控制器，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述XR眼鏡上安裝的信息采集器采集的目標(biāo)調(diào)整信息，所述目標(biāo)調(diào)整信息包括對(duì)所述XR眼鏡上的目標(biāo)攝像頭進(jìn)行調(diào)整的信息；

第一分析模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)調(diào)整信息進(jìn)行分析，得到調(diào)整所述目標(biāo)攝像頭的目標(biāo)調(diào)整參數(shù)；

第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)至所述XR眼鏡上安裝的與所述目標(biāo)攝像頭對(duì)應(yīng)的目標(biāo)調(diào)整裝置，以使所述目標(biāo)調(diào)整裝置基于所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述目標(biāo)攝像頭的攝像角度。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述攝像頭調(diào)整方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述攝像頭調(diào)整方法的步驟。