[發明專利]放療頭枕的制作方法及裝置

在審

• 申請號: 202210439152.6
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN115056489A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 郭戈楊;魯旭尉;胡英;李宇
• 申請（專利權）人: 湖南省腫瘤醫院
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02;B33Y80/00;A61N5/10
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳娟

1.一種放療頭枕的制作方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取患者頭部在第一坐標系內的實際輪廓模型；

以治療需求為第一約束條件，將所述實際輪廓模型重新構建成第一輪廓模型；

按照預設方向將所述第一輪廓模型斷層分割成多層加工子區域；

將所述第一輪廓模型的外輪廓逐個正投影至對應的所述加工子區域中，形成加工路徑；

將頭枕毛坯固定在第二坐標系中，熱熔頭在所述第二坐標系中按照所述加工路徑加工所述頭枕毛坯，獲得與第一輪廓模型的外輪廓相一致的放療頭枕。

2.根據權利要求1所述的放療頭枕的制作方法，其特征在于，所述獲取患者頭部在第一坐標系內的實際輪廓模型包括：

采用不同類型的波長信號斷層掃描患者頭部；

接收所述患者頭部針對所述波長信號反射回來的反射信號；

所述掃描點信息包括所述掃描點相對于所述第一坐標系中X軸、Y軸以及Z軸對應的垂直距離；

根據每個掃描點信息確定每個掃描點對應的第一空間坐標點(X,Y,Z)，形成所述第一空間坐標點(X,Y,Z)對應的第一點集，再由第一點集形成所述實際輪廓模型。

3.根據權利要求2所述的放療頭枕的制作方法，其特征在于，所述以治療需求為第一約束條件，將所述實際輪廓模型重新構建成第一輪廓模型包括：

當所述第一約束條件為放置所述放療頭枕的床面高度為第一距離值Z₁，調整所述第一空間點(X,Y,Z)，獲得每個掃描點對應的第二空間坐標點(X,Y,Z-Z₁)，且形成所述第二空間坐標點(X,Y,Z-Z₁)對應的第二點集，由所述第二點集重新構建成所述第一輪廓模型。

4.根據權利要求3所述的放療頭枕的制作方法，其特征在于，

所述第一坐標系通過以患者身體寬度方向為X軸，患者身高方向為Y軸，患者背部與前胸之間方向為Z軸來構建；

所述以治療需求為第一約束條件，將所述實際輪廓模型重新構建成第一輪廓模型還包括：

當所述第一約束條件為患者使用頭枕時頭部相對于背部傾斜角度β來實現不同類型的波與患者頭部重要器官錯位，將所述第一坐標系中由所述Y軸和所述Z軸形成YZ面旋轉β角度，將所述第二空間坐標點(X,Y,Z-Z₁)變換形成第三空間坐標點(X，Ycosβ-Zsinβ，Ysinβ+Zcosβ-Z₁)，形成所述第三空間坐標點對應的第三點集，由所述第三點集重新構建成所述第一輪廓模型。

5.根據權利要求4所述的放療頭枕的制作方法，其特征在于，

當所述第一約束條件為升高頭枕高度h時，所述第三空間坐標點變換形成第四空間坐標點(X，Ycosβ-Zsinβ，Ysinβ+Zcosβ+h-Z₁)，所述第四空間坐標點對應的第四點集，由所述第四點集重新構建成所述第一輪廓模型。

6.根據權利要求5所述的放療頭枕的制作方法，其特征在于，

當所述第一約束條件為患者腫瘤長在頭部一側或兩側需采用側臥位治療，將所述第一坐標系中X軸和Z軸同時繞Y軸正向旋轉90°和/或反向旋轉90°；

當X軸和Z軸正向旋轉90°時，將第四空間坐標點變換形成第五空間點(-Ysinβ-Zcosβ，Ycosβ-Zsinβ，X+h-Z₁)；

當X軸和Z軸反向旋轉90°時，將第四空間坐標點變換形成第六空間點(Ysinβ+Zcosβ，Ycosβ-Zsinβ，-X+h-Z₁)；

所述第五空間點和/或所述第六空間點形成對應的第五點集，由所述第五點集重新構建成所述第一輪廓模型。

7.根據權利要求4至6任一項所述的放療頭枕的制作方法，其特征在于，所述第二坐標系與所述第一坐標系方位相同；

選取至少兩層加工子區域，對應互不重合的加工路徑，由各個加工路徑形成第二子區域，所述熱熔頭繞所述Y軸轉動一定角度，以使得所述熱熔頭的軸線始終與所述第二子區域垂直。