[發(fā)明專利]電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測方法、裝置、外置式變頻驅(qū)動(dòng)器以及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210438400.5
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114814575A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀小林;劉志輝;熊光燦
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;H02P21/13;H02P27/04
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 方亮

1.一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測方法，應(yīng)用于外置式變頻驅(qū)動(dòng)器，其中，所述外置式變頻驅(qū)動(dòng)器包括：狀態(tài)觀測器和磁場矢量定向控制器；所述方法包括：

獲取所述狀態(tài)觀測器確定的反電動(dòng)勢電壓頻率值；其中，所述狀態(tài)觀測器實(shí)時(shí)采集電機(jī)的三相繞組的電流值，根據(jù)所述三相繞組的電流值確定所述反電動(dòng)勢電壓頻率值；

判斷所述反電動(dòng)勢電壓頻率值是否小于反電動(dòng)勢電壓頻率閾值；

如果是，則確定所述電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)故障。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

如果所述反電動(dòng)勢電壓頻率值大于或等于所述反電動(dòng)勢電壓頻率閾值，則確定與所述電機(jī)相對應(yīng)的反電動(dòng)勢電壓矢量模值的第一有效值和定子繞組相電壓矢量模值的第二有效值，基于所述第一有效值和所述第二有效值之間的比較關(guān)系判斷所述電機(jī)是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)故障。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，所述基于所述第一有效值和所述第二有效值之間的比較關(guān)系判斷所述電機(jī)是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)故障包括：

如果所述第一有效值大于所述第二有效值，則確定所述電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)故障。

4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所述磁場矢量定向控制器生成用于控制電機(jī)的PWM控制信號；所述確定與所述電機(jī)相對應(yīng)的反電動(dòng)勢電壓矢量模值的第一有效值包括：

獲取所述狀態(tài)觀測器確定的d軸反電動(dòng)勢電壓值和q軸反電動(dòng)勢電壓值；其中，所述狀態(tài)觀測器基于所述三相繞組的電流值確定所述d軸反電動(dòng)勢電壓值和所述q軸反電動(dòng)勢電壓值；

獲得所述PWM控制信號的第一周期值以及與所述反電動(dòng)勢電壓頻率值相對應(yīng)的第二周期值；

基于所述d軸反電動(dòng)勢電壓值、所述q軸反電動(dòng)勢電壓值、所述第一周期值以及所述第二周期值，計(jì)算所述第一有效值。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，所述基于所述d軸反電動(dòng)勢電壓值、所述q軸反電動(dòng)勢電壓值、所述第一周期值以及與所述第二周期值，計(jì)算所述第一有效值包括：

計(jì)算所述d軸反電動(dòng)勢電壓值與所述q軸反電動(dòng)勢電壓值的平方和，確定與反電動(dòng)勢電壓相對應(yīng)的第一數(shù)值；

基于所述第一數(shù)值與所述第一周期值，確定所述第一數(shù)值的累加值；

計(jì)算所述第一數(shù)值的累加值與所述第二周期值的商，并將此商的平方根作為所述第一有效值。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，所述確定與所述電機(jī)相對應(yīng)的定子繞組相電壓矢量模值的第二有效值包括：

獲取所述磁場矢量定向控制器確定的d軸電壓值和q軸電壓值；

其中，所述狀態(tài)觀測器基于所述三相繞組的電流值確定d軸定子電流值和q軸定子電流值；所述磁場矢量定向控制器基于所述d軸定子電流值和所述q軸定子電流值進(jìn)行處理，獲得用于對所述電機(jī)進(jìn)行控制的所述d軸電壓值和所述q軸電壓值；

基于所述d軸電壓值、所述q軸電壓值、所述第一周期值以及所述第二周期值，計(jì)算所述第二有效值。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，所述基于所述d軸電壓值、所述q軸電壓值、所述第一周期值以及與所述第二周期值，計(jì)算所述第二有效值包括：

計(jì)算所述d軸電壓值和所述q軸電壓值的平方和，確定與定子繞組相電壓相對應(yīng)的第二數(shù)值；

基于所述第二數(shù)值與所述第一周期值，確定所述第二數(shù)值的累加值；

計(jì)算所述第二數(shù)值的累加值與所述第二周期值的商，并將此商的平方根作為所述第二有效值。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在確定所述電機(jī)的狀態(tài)正常并且接收到開機(jī)指令的情況下，獲取所述狀態(tài)觀測器確定的反電動(dòng)勢電壓頻率值。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在判斷所述電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)故障的情況下，通過所述磁場矢量定向控制器控制所述電機(jī)停止運(yùn)行。