[發明專利]具備水中潛航功能的無人飛行器

在審

• 申請號: 202210438126.1
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114750946A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 張建宏;隋雄伯
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍92609部隊
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B64C37/00;B64C1/06;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/22
• 代理公司: 北京衛智易創專利代理事務所(普通合伙) 16015
• 代理人: 朱春野

本發明公開了具備水中潛航功能的無人飛行器，包括：飛行器機架；飛行器機身，與飛行器機架適配設置安裝；飛行功能組件，設置安裝在飛行器機架上，并與飛行器機身相互適配；潛航功能組件，設置安裝在飛行器機架上，并與飛行器機身相互適配；飛行器姿態調節組件，與飛行器機身適配設置，用于調整飛行器在水中的潛航姿態。具備水中潛航功能的無人飛行器具有在空中飛行功能的同時，還具有在水中潛航的能力，且能夠對水中的姿態作出調整，使飛行器能夠同時適應水中潛航和空中飛行，也可以根據無人飛行器搭載的功能器件的需求進行姿態調整，以適應功能器件的作業需求，大大提高了無人飛行器在復雜環境中的多功能作業能力，具有良好應用前景。

技術領域

本申請屬于無人機技術領域，具體涉及具備水中潛航功能的無人飛行器。

背景技術

無人機是一種機動靈活、反應迅速、無人飛行的飛行器，在多種行業有著廣泛應用，搭載多種功能設備的無人機能夠在特種環境下執行任務，例如搭載攝像頭、傳感器等器件的飛行器可以用于消防、警務、交通、勘探、救災偵查、氣象監控等眾多領域；由于任務環境的復雜性和任務的多樣性等要求，飛行器不僅需要執行飛行作業任務，還可能需要執行水中作業任務，由于作業環境的不同，飛行器通常難以執行水中的任務，增加了作業難度；目前無人機的功能和執行任務能力普遍單一化，難以滿足多任務、多環境執行任務的需求。

發明內容

有鑒于此，一些實施例公開了具備水中潛航功能的無人飛行器，該無人飛行器包括：

飛行器機架；

飛行器機身，與飛行器機架適配設置安裝；

飛行功能組件，設置安裝在飛行器機架上，并與飛行器機身相互適配；

潛航功能組件，設置安裝在飛行器機架上，并與飛行器機身相互適配；

飛行器姿態調節組件，與飛行器機身適配設置，用于調整飛行器在水中的潛航姿態。

進一步，一些實施例公開的具備水中潛航工能的無人飛行器，飛行功能組件包括：

可收放旋翼機臂，設置安裝在飛行器機架上；

旋翼螺旋槳，設置安裝在可收放旋翼機臂上；

第一電動機，用于驅動旋翼螺旋槳；

其中，飛行器機身上設置有與旋翼螺旋槳和可收放旋翼機臂適配的結構；

可收放旋翼機臂和旋翼螺旋槳設置在飛行器機身中時，飛行器機身整體呈流線型；可收放旋翼機臂和旋翼螺旋槳從飛行器機身中伸出，旋翼螺旋槳對稱分布在飛行器機身周圍，則設置用于為無人飛行器提供動力。

一些實施例公開的具備水中潛航功能的無人飛行器，可收放旋翼機臂設置為多個，多個可收放旋翼機臂的設置平面與飛行器機身的中心軸垂直。

一些實施例公開的具備水中潛航功能的無人飛行器，可收放旋翼機臂設置為多個，多個可收放旋翼機臂的設置平面與飛行器機身的中心軸平行。

一些實施例公開的具備水中潛航功能的無人飛行器，潛航功能組件包括：

螺旋槳，設置安裝在飛行器機架上，位于飛行器機身的尾部；

第二電動機，用于驅動螺旋槳。

一些實施例公開的具備水中潛航功能的無人飛行器，潛航功能組件包括：

水流涵道，設置在飛行器機身上，水流涵道的入口端設置在飛行器機身前端，水流涵道的出口端設置在飛行器機身尾端；

水泵，設置在水流涵道中。

一些實施例公開的具備水中潛航功能的無人飛行器，飛行器姿態調節組件包括：

壓水艙，設置在飛行器機身中；