[發明專利]一種仿生烏賊水下推進器

在審

• 申請號: 202210437703.5
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114701632A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 曹翀;張成春;司尚博;魏振江;孫健;王琳;高美紅;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學;吉林大學威海仿生研究院
• 主分類號: B63H11/04
• 分類號: B63H11/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種仿生烏賊水下推進器，由橡膠彈性件Ⅰ(A)、介電彈性體(B)、橡膠彈性件Ⅱ(C)、鴨嘴單向閥Ⅰ(1)、電源線(2)和鴨嘴單向閥Ⅱ(3)組成，其中鴨嘴單向閥Ⅰ(1)和鴨嘴單向閥Ⅱ(3)為市售的部件，其特征在于：所述的橡膠彈性件Ⅰ(A)、橡膠彈性件Ⅱ(C)和橡膠彈性件Ⅲ(5)的硬度均為邵氏A40硬度；橡膠彈性件Ⅰ(A)為空心平頭錐臺形，其后端面外徑d1為：18-22mm、前端面外徑d2為：45--50mm、高度h1為：12-15mm；厚度a1和厚度a2均為：1.8-2.5mm；橡膠彈性件Ⅰ(A)前端面圓周上均布半圓形凹槽Ⅱ(4),半圓形凹槽Ⅱ(4)的半徑r1為：6-7mm；所述的介電彈性體(B)由橡膠彈性件Ⅲ(5)、HB4910薄膜Ⅰ(6)和VHB4910薄膜Ⅱ(7)組成；橡膠彈性件Ⅲ(5)為圓管形，其外徑d3為：45-50mm、長度L1為：80-100mm、厚度a3為：1.8-2.5mm；VHB4910薄膜Ⅰ(6)和VHB4910薄膜Ⅱ(7)包裹于橡膠彈性件Ⅲ(5)外表面；VHB4910薄膜Ⅰ(6)的厚度c1和VHB4910薄膜Ⅱ(7)的厚度c2均為0.1mm；所述的橡膠彈性件Ⅱ(C)為空心平頭錐臺形，其后端面外徑d4為：45-50mm、前端面外徑d5為：20-24mm、高度h2為：18-22mm、厚度a3和厚度a4均為：1.8-2.5mm；橡膠彈性件Ⅱ(C)后端面圓周上均布半圓形凹槽Ⅱ(8),半圓形凹槽Ⅱ(8)的半徑r2為：6-7mm；非工作狀態時，仿生烏賊水下推進器的橡膠彈性件Ⅰ(A)、介電彈性體(B)和橡膠彈性件Ⅱ(C)的總長度L為：110-117mm；其中橡膠彈性件Ⅰ(A)后端的鴨嘴單向閥Ⅰ安裝臺(9)的高度h3為：2.5-3mm；鴨嘴單向閥Ⅰ(1)、橡膠彈性件Ⅰ(A)、介電彈性體(B)、橡膠彈性件Ⅱ(C)和鴨嘴單向閥Ⅱ(3)自后至前順序排列并固接，電源線(2)固接于介電彈性體(B)的VHB4910薄膜Ⅰ(6)和VHB4910薄膜Ⅱ(7)之間；鴨嘴單向閥Ⅰ(1)和鴨嘴單向閥Ⅱ(3)的開口朝向前方。

2.根據權利要求1所述的仿生烏賊水下推進器，其特征在于：所述的VHB4910薄膜Ⅰ(6)和VHB4910薄膜Ⅱ(7)作為介電彈性體(B)的材料，分別進行8個點的拉伸，拉伸比例為3×3，拉伸完成后在VHB4910薄膜Ⅰ(6)和VHB4910薄膜Ⅱ(7)接觸面，即VHB4910薄膜Ⅰ(6)外面和VHB4910薄膜Ⅱ(7)里面涂抹柔性電極并粘接，其中柔性電極由Sylgard184硅膠和Fluid200 50CST硅油按1：1的比例混合，再添加五倍體積的正庚烷與體積分數20％的石墨粉末調為懸濁液而成。