[發明專利]一種兩向變距吸盤裝置

在審

• 申請號: 202210437584.3
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114888841A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 劉長勇;賀志杰;呂丹
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 孫瑋

1.一種兩向變距吸盤裝置，包括主體框架（1），其特征在于：橫向移動組件，所述橫向移動組件設置于所述主體框架（1）上；

基板（25），所述基板（25）安裝于所述橫向移動組件上，且基板（25）上還安裝有支撐板（27）；

吸盤機構，所述吸盤機構通過X軸變距組件安裝于基板（25）上；其中所述吸盤機構包括Y軸吸盤變距結構、吸盤組件以及Y軸變距組件，所述吸盤組件設置于上Y軸吸盤變距結構，且吸盤組件設置有多組，所述Y軸吸盤變距結構與X軸變距組件連接，且Y軸吸盤變距結構包括第一列Y軸吸盤變距結構（31）、第二列Y軸吸盤變距結構（32）、第三列Y軸吸盤變距結構（33）以及第四列Y軸吸盤變距結構（12），所述Y軸變距組件包括Y軸變距傳動絲桿（11）、導向組件以及用于帶動Y軸變距傳動絲桿（11）轉動的驅動組件，所述Y軸變距傳動絲桿（11）為正反絲結構的絲桿，且Y軸變距傳動絲桿（11）在所述支撐板（27）上設置有兩組，其中一組所述Y軸變距傳動絲桿（11）通過絲桿螺母分別與第四列Y軸吸盤變距結構（12）和第一列Y軸吸盤變距結構（31）連接，另外一組Y軸變距傳動絲桿（11）通過絲桿螺母分別與第二列Y軸吸盤變距結構（32）和第三列Y軸吸盤變距結構（33）連接，所述導向組件安裝于基板（25）上，且導向組件與吸盤變距結構連接；

所述導向組件在所述基板（25）上對稱設置有兩組，且導向組件包括吸盤組Y軸變距導向柱（13）和吸盤組Y軸變距導向直線軸承（14），所述吸盤組Y軸變距導向柱（13）安裝于所述基板（25）上，所述吸盤組Y軸變距導向直線軸承（14）用于所述Y軸吸盤變距結構與所述吸盤組Y軸變距導向柱（13）之間的滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種兩向變距吸盤裝置，其特征在于，所述橫向移動組件包括吸盤機構橫移直線電機（5）和吸盤機構橫移直線導軌（6），所述吸盤機構橫移直線導軌（6）用于所述基板（25）與所述主體框架（1）之間的滑動連接，所述吸盤機構橫移直線電機（5）用于帶動所述基板（25）在所述主體框架（1）上滑動。

3.根據權利要求1所述的一種兩向變距吸盤裝置，其特征在于，所述第一列Y軸吸盤變距結構（31）、第二列Y軸吸盤變距結構（32）、第三列Y軸吸盤變距結構（33）以及第四列Y軸吸盤變距結構（12）采用相同結構設置，且第一列Y軸吸盤變距結構（31）、第二列Y軸吸盤變距結構（32）、第三列Y軸吸盤變距結構（33）以及第四列Y軸吸盤變距結構（12）均包括X軸變距導向板（29）和吸盤結構固定板（16），所述X軸變距導向板（29）與X軸變距組件相連接，且吸盤組件安裝于X軸變距導向板（29）上，所述吸盤結構固定板（16）與所述X軸變距導向板（29）相連接。

4.根據權利要求3所述的一種兩向變距吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤結構固定板（16）上還設置有多組用于配合所述X軸變距組件使用的X軸變距吸盤結構導向直線導軌（15）。

5.根據權利要求3所述的一種兩向變距吸盤裝置，其特征在于，所述X軸變距導向板（29）上還設置有多組用于實現吸盤組件同步導向與限位的導向槽。

6.根據權利要求1所述的一種兩向變距吸盤裝置，其特征在于，所述驅動組件包括Y軸變距伺服電機（10）和傳動件（9），所述Y軸變距伺服電機（10）安裝于所述支撐板（27）上，所述傳動件（9）用于所述Y軸變距伺服電機（10）與所述Y軸變距傳動絲桿（11）之間的連接。

7.根據權利要求1所述的一種兩向變距吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括吸盤安裝板（21）、氣管轉接頭組件（22）、導向軸承（19）以及吸盤（23），吸盤安裝板（21）通過X軸變距吸盤結構導向直線導軌（7）與吸盤結構固定板（16）連接，導向軸承（19）置于X軸變距導向板（29）上的對應導向槽內，所述吸盤（23）通過吸盤彈簧桿（20）與吸盤安裝板（21）連接，所述氣管轉接頭組件（22）設置于所述吸盤彈簧桿（20）上，所述氣管轉接頭組件（22）包括T型氣管接頭（17）和Y型氣管接頭（18）。

8.根據權利要求1所述的一種兩向變距吸盤裝置，其特征在于，所述X軸變距組件包括升降板（26）、安裝板（28）、X軸變距伺服電機（2）以及X軸變距傳動絲桿（4），所述安裝板（28）通過X軸變距機構導向柱（3）安裝于所述支撐板（27）上，所述升降板（26）與所述X軸變距機構導向柱（3）之間通過X軸變距機構直線軸承（8）連接，所述X軸變距傳動絲桿（4）安裝于所述安裝板（28）上，且X軸變距傳動絲桿（4）與所述升降板（26）之間通過絲桿螺母連接，所述X軸變距伺服電機（2）用于帶動所述X軸變距傳動絲桿（4）轉動。