[發明專利]自動扎袋機

有效

• 申請號: 202210437009.3
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114524145B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 姚紅星;湯天明
• 申請（專利權）人: 常州力馬智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00;B65B51/08
• 代理公司: 常州嘉同至合專利代理事務所(特殊普通合伙) 32594
• 代理人: 劉力

本發明公開了自動扎袋機，涉及內膜袋扎袋技術領域，包括紙箱抬起機構、吸袋機構、內膜袋擴展機構、扎袋機構、壓箱機構和旋轉袋口機構，本項技術可廣泛應用在煙草、食品、原料藥、新材料、五金等行業的產品自動化包裝（內、外復合型包材）領域，如紙箱+內膜袋、紙板桶+內膜袋、集料盤+內膜袋等，一舉解決了較為松散、柔軟，不易定型的內膜袋無法實現全自動整理、排氣、扎口、歸置等問題，真正解決了柔性化包材（內膜袋）在自動化、智能化包裝系統扎/封口工序的最后一公里問題，本技術具有結構緊湊合理，經濟有效，優化了人機關系。設計新穎，工作可靠，是對具有內膜袋的包裝機的一種有益創新。

技術領域

本發明涉及內膜袋扎袋技術領域，具體涉及自動扎袋機。

背景技術

市場上使用的包裝袋一般具有內袋與外袋的雙層結構，可以提高包裝袋的承載能力，減少物料的泄露和浪費。

但是，內膜袋較為松散、柔軟，不易定型，無法實現全自動整理、排氣、扎口、歸置等問題，使得柔性化包材（內膜袋）在自動化、智能化包裝系統扎/封口工序降低了生產效率。因此，本領域技術人員提供了自動扎袋機，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供自動扎袋機，輸送機和機架，機架的下側安裝有紙箱抬起機構，所述紙箱抬起機構安裝在輸送機的前后兩側，所述紙箱抬起機構內設有抬起氣缸和升降板，所述紙箱抬起機構用于抬起外紙箱，使得外紙箱脫離運輸帶機，所述紙箱抬起機構上設有外紙箱；

所述外紙箱內設有內膜袋，內膜袋外翻在紙箱外面，機架的左右兩側均安裝有吸袋機構，吸袋機構包括吸嘴、吸袋氣缸、伸縮氣缸和吸袋導軌，所述伸縮氣缸沿吸袋導軌運動，帶動吸袋氣缸和吸嘴下降，接著吸袋氣缸帶動吸嘴靠近內膜袋，對內膜袋進行吸附，之后再有伸縮氣缸帶動內膜袋上移，將內膜袋豎起來；

所述機架的頂部下側安裝有內膜袋擴展機構，內膜袋擴展機構包括中部的擴展臂，與擴展臂相連的上下拉伸氣缸，帶動上下拉伸氣缸左右移動的左右拉伸氣缸，通過上下拉伸氣缸帶動擴展臂下移，伸入內膜袋內部，左右拉伸氣缸帶動擴展臂將內膜袋向兩側張開，方便下一步操作；

所述機架的前側安裝有扎袋機構和勾爪，扎袋機構包括扎袋導軌，扎袋導軌上安裝有扎袋機，扎袋機的端部固定有導向塊，扎袋機構先向前移動，將側邊開口處與擰緊的袋口對齊，再向袋口側移動，待袋口完全進入開口處后，扎袋機構動作進行扎袋，完畢后原路返回，進行下一次的扎袋準備，勾爪連接有勾爪驅動氣缸；

所述機架的前后兩側均安裝有壓箱機構，壓箱機構包括壓箱臂，壓箱臂的左右兩端均連接壓箱臂氣缸，所述壓箱臂的下側安裝有固定袋口氣缸，固定袋口氣缸的端部安裝有對夾壓袋固定塊；

所述機架的頂部安裝有旋轉袋口機構，旋轉袋口機構的下側設有旋轉臂機構，旋轉臂機構包括旋轉臂導軌，旋轉臂導軌的下側滑動連接有旋轉臂，旋轉臂的上端連接旋轉臂氣缸，旋轉臂氣缸安裝在旋轉臂導軌上，通過旋轉臂氣缸帶動旋轉臂向中間袋口靠攏，將袋口收緊并夾緊后，通過旋轉袋口機構帶動旋轉臂轉動，將袋口旋緊，方便后期扎袋。

優選的：所述升降板為L型，且升降板下端之間的距離大于輸送機皮帶的寬度。

優選的：所述吸嘴左右對稱共設有四個，分別對應紙箱的四個拐角，吸嘴連接真空發生器。

優選的：所述導向塊的側邊開設有L型缺口，缺口的一端朝向擰緊的袋口，另一端連接扎袋機構。

優選的：所述勾爪驅動氣缸包括上下方向和前后方向的驅動氣缸，帶動勾爪進行移動，勾住前側的紙板，使其壓平，避免影響后期扎袋機的操作，并且降低扎袋處的高度，使得扎袋更緊密。

優選的：壓箱臂氣缸由上下方向和前后方向的驅動氣缸組成。

優選的：所述對夾壓袋固定塊的端部為手指虎口狀，兩個對夾壓袋固定塊從左右兩側向中間移動，帶動內膜袋收縮。