[發(fā)明專利]煤礦井下作業(yè)監(jiān)視系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114554163B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁剛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳酷源數(shù)聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;F21V33/00;G02B27/01;E21F17/18
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 許力

一種煤礦井下作業(yè)監(jiān)視系統(tǒng)，包括：位于井下的NPU單元，所述NPU單元根據(jù)礦用攝像頭采集的井下作業(yè)的實(shí)時圖像計算用于指示作業(yè)人員操作作業(yè)設(shè)備的作業(yè)數(shù)據(jù)，對作業(yè)環(huán)境傳感器采集的作業(yè)區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到環(huán)境安全數(shù)據(jù)；以及供作業(yè)人員佩戴的AR設(shè)備，所述AR設(shè)備具有攝像頭，該AR設(shè)備通過所述攝像頭實(shí)時獲取真實(shí)圖像，從所述NPU單元實(shí)時獲取作業(yè)數(shù)據(jù)以及環(huán)境安全數(shù)據(jù)，根據(jù)所述作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時生成虛擬圖像，將所述虛擬圖像與真實(shí)圖像實(shí)時合成為具有作業(yè)數(shù)據(jù)、環(huán)境安全數(shù)據(jù)以及警示性標(biāo)注的AR圖像，實(shí)時顯示所述AR圖像。本發(fā)明可以及時避免事故發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦井下作業(yè)監(jiān)視系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煤炭作為我國第一大能源，煤炭行業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模大、分布地域廣、危險系數(shù)高，提升安全生產(chǎn)水平的訴求已經(jīng)上升為國家重大課題，智能礦山的建設(shè)需求十分迫切。

目前，在進(jìn)行煤礦井下作業(yè)時，通常通過井下的智能攝像頭把作業(yè)的實(shí)時視頻傳遞到井上設(shè)備，井上人員根據(jù)視頻對井下的作業(yè)進(jìn)行監(jiān)視，這樣的方式在安全性方面得到了一定的保障，至少有事故時，井上可以及時安排資源搜救，但仍然存在著不足：井下的視頻數(shù)據(jù)傳遞到井上，即使通過現(xiàn)在在建的5G網(wǎng)絡(luò)，仍然會發(fā)生較大延遲，哪怕是延遲幾秒鐘，都足以導(dǎo)致事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，針對上述技術(shù)問題，提供一煤礦井下作業(yè)監(jiān)視系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種煤礦井下作業(yè)監(jiān)視系統(tǒng)，包括：

位于井下的NPU單元，所述NPU單元根據(jù)礦用攝像頭采集的井下作業(yè)的實(shí)時圖像計算用于指示作業(yè)人員操作作業(yè)設(shè)備的作業(yè)數(shù)據(jù)，對作業(yè)環(huán)境傳感器采集的作業(yè)區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到環(huán)境安全數(shù)據(jù)；以及

供作業(yè)人員佩戴的AR設(shè)備，所述AR設(shè)備具有攝像頭，該AR設(shè)備通過所述攝像頭實(shí)時獲取真實(shí)圖像，從所述NPU單元實(shí)時獲取作業(yè)數(shù)據(jù)以及環(huán)境安全數(shù)據(jù)，根據(jù)所述作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時生成虛擬圖像，將所述虛擬圖像與真實(shí)圖像實(shí)時合成為具有作業(yè)數(shù)據(jù)、環(huán)境安全數(shù)據(jù)以及警示性標(biāo)注的AR圖像，實(shí)時顯示所述AR圖像。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要向井上傳輸視頻，由井下的NPU單元計算、處理得到的作業(yè)數(shù)據(jù)以及環(huán)境安全數(shù)據(jù)可以快速地傳輸給AR設(shè)備，使得AR設(shè)備顯示的AR圖像的實(shí)時性較高，井下作業(yè)人員通過AR圖像能及時、直觀地獲知周圍安全參數(shù)數(shù)據(jù)和風(fēng)險的存在，避免事故發(fā)生，同時，也能夠通過AR圖像及時了解當(dāng)前的作業(yè)進(jìn)度、狀態(tài)，為下一步作業(yè)提供準(zhǔn)確的依據(jù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的AR設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的AR圖像的示意圖一；

圖4為本發(fā)明的AR圖像的示意圖二。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本說明書實(shí)施例提供一種煤礦井下作業(yè)監(jiān)視系統(tǒng)，包括礦用攝像頭110、作業(yè)環(huán)境傳感器120、邊緣計算設(shè)備130、云平臺140以及AR設(shè)備150。

礦用攝像頭110設(shè)置于井下，可面朝作業(yè)區(qū)域采集圖像。

作業(yè)環(huán)境傳感器120用于采集作業(yè)區(qū)域的數(shù)據(jù)。

礦用攝像頭110中設(shè)有NPU（neural-network processing units 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元）單元，NPU單元根據(jù)礦用攝像頭110采集的井下作業(yè)的實(shí)時圖像計算用于指示作業(yè)人員操作作業(yè)設(shè)備的作業(yè)數(shù)據(jù)，對作業(yè)環(huán)境傳感器120采集的作業(yè)區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到環(huán)境安全數(shù)據(jù)。