[發明專利]長距離電網通信巡檢系統及巡檢方法

在審

• 申請號: 202210435021.0
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114859966A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 趙偉;張曉輝;張倩;張斌;范淑霞;張博
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司滄州供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 郭樂

本發明提供了一種長距離電網通信巡檢系統及巡檢方法，包括若干個巡檢單元、總控單元以及中繼單元；每個巡檢單元分別包括無人機、停機箱、充電組件以及控制器，控制器能夠發送巡檢指令或充電指令至無人機、或接收無人機的巡檢信息；總控單元與若干個控制器分別無線通訊連接。本發明提供的長距離電網通信巡檢系統，設置了多個巡檢單元并分布在線路的不同位置，控制器能對無人機進行控制，使無人機能夠適時完成線路巡檢或在停機箱內停機充電的操作，實現了巡檢單元的日常重復巡檢，控制器在對無人機進行控制的基礎上，還通過中繼單元將信息參數傳輸給總控單元，保證信號傳輸的穩定，便于總控單元對整個長距離線路進行整體監控。

技術領域

本發明屬于長距離電網巡檢技術領域，更具體地說，是涉及一種長距離電網通信巡檢系統及巡檢方法。

背景技術

隨著電網技術的飛速發展，電網建設覆蓋的范圍也越來越廣泛。輸電線路是電能從發電側到用戶側的重要傳輸媒介，主要由桿塔、線纜、絕緣子及其他金具等構件組成，使用過程中，受環境的影響，線路容易出現絕緣子損壞、線纜損壞斷股等缺陷引起的線路故障，不僅造成人們日常生活的極大不便，還會使工業生產產生無法彌補的經濟損失。作為日常維護的重要步驟，電力巡檢是保證電網安全穩定運行的最佳方式。

目前，電網線路的長度從幾千米、幾十千米到幾百千米甚至更長，電力線路分布范圍廣且涉及到的地形更復雜，人工巡檢的難度巨大，同時需要巡檢的設備數量也相當多。

局部地區已經開始使用無人機進行巡檢，無人機進行高空巡檢作業，可以避免操作人員攀爬高空電塔等危險作業，只需操控人員操縱無人機飛行至待巡檢位置即可，因此無人機巡檢具有自動化、巡檢效率高、巡檢成本低等特點。但在長距離電網的檢測過程中，無人機仍存在較大的局限性。

一方面，無人機需要專業的操控人員進行控制，無形中增加了人力成本，操控人員需到達待巡檢的桿塔附近才能操作，且受制于無人機的視距范圍的限制，整個工作流程耗時長且容易因操控人員疏忽出現漏點。

另一方面，無人機的數據存儲空間、電池容量十分有限，需要反復進行充電以滿足續航要求，大大限制了巡檢效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種長距離電網通信巡檢系統及巡檢方法，能夠通過使用多組無人機進行自動巡航，實現了電網的全面覆蓋，省去了無人機操控人員的耗用。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種長距離電網通信巡檢系統，包括：

若干個巡檢單元，間隔布設于長距離電網線路上以對應若干個巡檢區域，每個巡檢單元分別包括無人機、用于停放無人機的停機箱、設置于停機箱內的充電組件以及與無人機無線通訊連接的控制器，控制器能夠發送巡檢指令或充電指令至無人機、或接收無人機的巡檢信息；

總控單元，與若干個控制器分別無線通訊連接，以接收無人機的巡檢信息、或向控制器發送總控指令；

其中，巡檢單元與總控單元之間還設有中繼單元，中繼單元分別與巡檢單元與總控單元無線通訊連接。

在一種可能的實現方式中，無人機上設有用于采集巡檢圖像的圖像采集模塊、以及用于提供照明功能的照明模塊，停機箱內設有用于感知周圍光照環境的第一光照傳感器；

圖像采集模塊、照明模塊和第一光照傳感器分別與控制器無線通訊連接；

控制器能夠發送圖像采集指令至圖像采集模塊、并接收圖像采集模塊的圖像采集信息；

控制器能夠接收第一光照傳感器的光線參數、并發送照明指令至照明模塊。

一些實施例中，控制器內存儲有預存圖像信息，控制器能夠接收圖像采集模塊的圖像采集信息，并根據預設圖像程序比對預存圖像信息與圖像采集信息、以獲取圖像采集信息與預存圖像信息的差異點信息；