[發明專利]多維度檢測跟蹤的客流統計方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202210434088.2
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114998819A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 李潤華;沈修平
• 申請（專利權）人: 上海悠絡客電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V40/10;G06V10/62;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/80
• 代理公司: 上海領匠知識產權代理有限公司 31404
• 代理人: 陳劍

1.一種多維度檢測跟蹤的客流統計方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標場景視頻流，提取有人員存在的幀圖像；

基于目標檢測模型對各幀圖像進行頭部和軀體的多維度檢測；

對檢測到的頭部對象和軀體對象分別進行跟蹤并分配跟蹤ID；

關聯對應同一人員對象的頭部對象的檢測跟蹤數據與軀體對象的檢測跟蹤數據并融合為人員對象的檢測跟蹤數據，并依據人員對象的檢測跟蹤數據更新客流對象列表。

2.根據權利要求1所述的多維度檢測跟蹤的客流統計方法，其特征在于，所述目標檢測模型的獲取方法包括：

獲取目標場景的監控視頻并提取有人員存在的幀圖像；

對所述幀圖像中各人員的頭部與軀干分別進行標注；

將標注過的幀圖像劃分為訓練數據與評估數據，基于深度學習視覺對象檢測方法對所述訓練數據進行訓練，并利用所述評估數據進行驗證，以獲得訓練后的目標檢測模型。

3.根據權利要求1所述的多維度檢測跟蹤的客流統計方法，其特征在于，所述關聯對應同一人員對象的頭部對象的檢測跟蹤數據與軀體對象的檢測跟蹤數據并融合為人員對象的檢測跟蹤數據，包括：

遍歷軀體對象列表，并針對當前軀體對象查找所有與其檢測框面積重疊大于預設百分比的未被關聯的頭部對象：

將找到的頭部對象與當前軀體對象綁定為一個人員對象，以存入人員對象列表，并標記該頭部對象為已關聯；或者，當未找到頭部對象時，則將當前軀體對象單獨成為一個人員對象并存入人員對象列表。

4.根據權利要求3所述的多維度檢測跟蹤的客流統計方法，其特征在于，所述將找到的該頭部對象與當前軀體對象綁定為一個人員對象，以存入人員對象列表，并標記該頭部對象為已關聯，包括：

當查找到一個頭部對象時，則將該頭部對象與當前軀體對象綁定為一個人員對象，以存入人員對象列表，并標記該頭部對象為已關聯；

或者，當查找到多個頭部對象時，則查找距離當前軀體對象的中心點最近的頭部對象，將頭部對象與當前軀體對象綁定為一個人員對象，以存入人員對象列表，并標記選中的該頭部對象為已關聯。

5.根據權利要求3所述的多維度檢測跟蹤的客流統計方法，其特征在于，所述關聯對應同一人員對象的頭部對象的檢測跟蹤數據與軀體對象的檢測跟蹤數據并融合為人員對象的檢測跟蹤數據，包括：

遍歷完軀體對象列表后，遍歷頭部對象列表；

依次判斷當前頭部對象是否標記為已關聯；

若是，則跳過當前頭部對象并判斷下一個頭部對象；若否，則當前頭部對象單獨成為一個人員對象并存入人員對象列表。

6.根據權利要求1所述的多維度檢測跟蹤的客流統計方法，其特征在于，所述依據人員對象的檢測跟蹤數據更新客流對象列表，包括：

遍歷客流對象列表；

判斷人員對象列表中是否有相同的頭部跟蹤ID或軀體跟蹤ID；

若是，則將人員對象的狀態更新至當前客流對象并標記人員對象已更新；若否，則判斷該客流對象是否已超時；

若已超時，則記錄客流并刪除該客流對象。

7.根據權利要求6述的多維度檢測跟蹤的客流統計方法，其特征在于，所述依據人員對象的檢測跟蹤數據更新客流對象列表，包括：

遍歷完客流對象列表后，遍歷人員對象列表；

判斷人員對象是否已更新；

若是，則跳過該對象；若否，則為該人員對象創建一個新的客流對象并加入到客流對象列表組中；

獲得更新后的客流對象列表。

8.一種多維度檢測跟蹤的客流統計裝置，其特征在于，所述裝置包括：

提取模塊，用于獲取目標場景視頻流，提取有人員存在的幀圖像；

檢測模塊，用于基于目標檢測模型對各幀圖像進行頭部和軀體的多維度檢測；

跟蹤模塊，用于對檢測到的頭部對象和軀體對象分別進行跟蹤并分配跟蹤ID；

融合模塊，用于關聯對應同一人員對象的頭部對象的檢測跟蹤數據與軀體對象的檢測跟蹤數據并融合為人員對象的檢測跟蹤數據，并依據人員對象的檢測跟蹤數據更新客流對象列表。