[發(fā)明專利]一種增材制造仿生智能驅(qū)動(dòng)構(gòu)件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210433864.7
• 申請(qǐng)日: 2022-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN114643575A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志輝;張曉龍;王書鵬;劉高峰;張嘯雨;周浩;劉瑞佳;賈曉敏;郭玉清;劉振科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617
• 代理人: 李績(jī)

1.一種增材制造仿生智能驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其特征在于：包括一個(gè)基座、多個(gè)連接塊、多個(gè)形狀記憶合金構(gòu)件、一個(gè)輸出端和多個(gè)兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度關(guān)節(jié)，相鄰的所述兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度關(guān)節(jié)通過(guò)連接塊相互連接，最前端的連接塊上安裝有所述輸出端，尾端的連接塊固定在所述基座上；相鄰兩連接塊之前的四個(gè)側(cè)面均設(shè)置有所述形狀記憶合金構(gòu)件，所述形狀記憶合金構(gòu)件通過(guò)接線端子分別與連接塊的四個(gè)側(cè)面關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增材制造仿生智能驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其特征在于：位于相鄰兩個(gè)所述連接塊的四個(gè)側(cè)面的形狀記憶合金構(gòu)件分別為形狀記憶合金構(gòu)件A、形狀記憶合金構(gòu)件B、形狀記憶合金構(gòu)件C和形狀記憶合金構(gòu)件D，所述形狀記憶合金構(gòu)件A和形狀記憶合金構(gòu)件D相對(duì)稱設(shè)置，所述形狀記憶合金構(gòu)件B和形狀記憶合金構(gòu)件C相對(duì)稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增材制造仿生智能驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其特征在于：多個(gè)所述連接塊分別為順次連接的連接塊A、連接塊B、連接塊C、連接塊D、連接塊E和連接塊F，六個(gè)連接塊將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件分成可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的5節(jié)單元；

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)模式如下：

1)單方向單節(jié)運(yùn)動(dòng)

以形狀記憶合金構(gòu)件A、形狀記憶合金構(gòu)件B、形狀記憶合金構(gòu)件C或形狀記憶合金構(gòu)件D中的任意一者作為驅(qū)動(dòng)形狀記憶合金構(gòu)件，

連接塊A和連接塊B中間部分的形狀記憶合金構(gòu)件A、形狀記憶合金構(gòu)件B、形狀記憶合金構(gòu)件C或形狀記憶合金構(gòu)件D中的任意一者帶動(dòng)連接塊B后的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件向驅(qū)動(dòng)形狀記憶合金構(gòu)件的方向?qū)崿F(xiàn)角度彎曲；

2)單方向多節(jié)運(yùn)動(dòng)

以形狀記憶合金構(gòu)件A、形狀記憶合金構(gòu)件B、形狀記憶合金構(gòu)件C或形狀記憶合金構(gòu)件D中的任意一者作為驅(qū)動(dòng)形狀記憶合金構(gòu)件，

連接塊A和連接塊F中間部分的形狀記憶合金構(gòu)件A、形狀記憶合金構(gòu)件B、形狀記憶合金構(gòu)件C或形狀記憶合金構(gòu)件D帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件向驅(qū)動(dòng)形狀記憶合金構(gòu)件的方向?qū)崿F(xiàn)角度彎曲；

3)多方向多節(jié)運(yùn)動(dòng)

以相鄰兩連接塊的相對(duì)稱兩形狀記憶合金構(gòu)件作為驅(qū)動(dòng)形狀記憶合金組件，

連接塊A和連接塊B中間部分的形狀記憶合金構(gòu)件A或形狀記憶合金構(gòu)件D，帶動(dòng)連接塊B后的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件向形狀記憶合金構(gòu)件A或形狀記憶合金構(gòu)件D方向運(yùn)動(dòng)；

連接塊B和連接塊C中間部分的形狀記憶合金構(gòu)件B或形狀記憶合金構(gòu)件C，帶動(dòng)連接塊C后的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件向形狀記憶合金構(gòu)件B或形狀記憶合金構(gòu)件C方向運(yùn)動(dòng)；

連接塊C和連接塊D中間部分的形狀記憶合金構(gòu)件A或形狀記憶合金構(gòu)件D，帶動(dòng)連接塊D后的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件向形狀記憶合金構(gòu)件A或形狀記憶合金構(gòu)件D方向運(yùn)動(dòng)；

連接塊D和連接塊E中間部分的形狀記憶合金構(gòu)件B或形狀記憶合金構(gòu)件C，帶動(dòng)連接塊E后的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件向形狀記憶合金構(gòu)件B或形狀記憶合金構(gòu)件C方向運(yùn)動(dòng)；

連接塊E和連接塊F中間部分的形狀記憶合金構(gòu)件A或形狀記憶合金構(gòu)件D，帶動(dòng)連接塊F后的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件向形狀記憶合金構(gòu)件A或形狀記憶合金構(gòu)件D方向運(yùn)動(dòng)。

所述形狀記憶合金構(gòu)件A(3)、形狀記憶合金構(gòu)件B(5)、形狀記憶合金構(gòu)件C(12)、形狀記憶合金構(gòu)件D(13)在所述的一種增材制造仿生智能變形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中既起到支撐作用，又起到驅(qū)動(dòng)作用。