[發明專利]一種鐵路軌道機器視覺自走行巡檢設備

在審

• 申請號: 202210432971.8
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114802342A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 何慶;王啟航;王曉明;高天賜;付彬;王錚;曾楚琦;劉震;董唯佳;王平
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B61D15/12
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 秦佩

1.一種鐵路軌道機器視覺自走行巡檢設備，其特征在于，包括車體(1)、全球導航衛星系統平臺(2)、桅桿支架(3)、推桿(4)、安裝板(8)、里程編碼器(11)、驅動組件(12)、驅動裝置(13)、車輪(14)和多源數據采集設備(17)；

桅桿支架(3)的一端連接車體(1)，桅桿支架(3)連接全球導航衛星系統平臺(2)；

推桿(4)連接安裝板(8)；安裝板(8)連接車體(1)；

車體(1)上設有激光雷達平臺(5)、慣導平臺(6)、工業相機平臺(7)和翻轉機構(9)；翻轉機構(9)上設有線激光輪廓掃描儀(10)；線激光輪廓掃描儀(10)位于車體(1)的內部；

車輪(14)設有多個，多個車輪(14)分別通過多個驅動組件(12)轉動連接車體(1)，多個車輪(14)以車體(1)的中軸線為中心對稱分布分為兩組；每組車輪(14)中的任意一個車輪(14)均通過驅動組件(12)傳動連接驅動裝置(13)；驅動裝置(13)連接驅動組件(12)；多個驅動組件(12)均連接車體(1)；任意一個車輪(14)通過驅動組件(12)連接里程編碼器(11)；

多源數據采集設備(17)位于車體(1)內部，多源數據采集設備(17)分別與全球導航衛星系統平臺(2)、激光雷達平臺(5)上的激光雷達、慣導平臺(6)上的慣導、工業相機平臺(7)上的工業相機、線激光輪廓掃描儀(10)、里程編碼器(11)和驅動裝置(13)通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種鐵路軌道機器視覺自走行巡檢設備，其特征在于，車體(1)為型材框架結構，車體(1)四周設有防護罩殼。

3.根據權利要求1所述的一種鐵路軌道機器視覺自走行巡檢設備，其特征在于，車輪(14)選用包膠輪，車輪(14)設有四個。

4.根據權利要求1所述的一種鐵路軌道機器視覺自走行巡檢設備，其特征在于，每個驅動組件(12)均包括連接軸(18)、限位導桿(20)、壓簧(21)、旋轉主體(22)、輪轂固定架(23)、軸承端蓋(24)和套筒；

輪轂固定架(23)連接車體(1)，

旋轉主體(22)滑動連接輪轂固定架(23)，旋轉主體(22)上設有多個直線軸承(26)；

限位導桿(20)設有多個，限位導桿(20)與直線軸承(26)一一對應，限位導桿(20)滑動穿過直線軸承(26)并連接輪轂固定架(23)；

壓簧(21)設有多個，壓簧(21)與限位導桿(20)一一對應，壓簧(21)套設在限位導桿(20)的外側，壓簧(21)的兩端分別連接直線軸承(26)和輪轂固定架(23)；

套筒連接旋轉主體(22)，套筒的中軸線與限位導桿(20)的中軸線垂直，套筒內并排設有多個輪轂軸承，套筒的兩端均設有軸承端蓋(24)；連接軸(18)貫穿兩個軸承端蓋(24)和套筒，并連接多個輪轂軸承的內圈。

5.根據權利要求4所述的一種鐵路軌道機器視覺自走行巡檢設備，其特征在于，輪轂固定架(23)的投影形狀為回字形。

6.根據權利要求4所述的一種鐵路軌道機器視覺自走行巡檢設備，其特征在于，限位導桿(20)至少設有兩個。

7.根據權利要求4所述的一種鐵路軌道機器視覺自走行巡檢設備，其特征在于，輪轂固定架(23)的外周面上設有固定塊；固定塊上設有安裝孔。

8.根據權利要求1所述的一種鐵路軌道機器視覺自走行巡檢設備，其特征在于，車體(1)上設有多個拉手(15)。