[發(fā)明專利]相控陣天線連續(xù)掃描的周期調(diào)控方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210432588.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN114530701B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖順;羅海衛(wèi);周鳳嬌;齊攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浩泰智能（成都）科技有限公司
• 主分類號(hào): H01Q3/34
• 分類號(hào): H01Q3/34;H01Q3/02;H01Q21/00
• 代理公司: 成都行之智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51256
• 代理人: 何筱茂

1.相控陣天線連續(xù)掃描的周期調(diào)控方法，其特征是，包括以下步驟：

獲取相控陣天線在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)波束傾角隨時(shí)間變化的調(diào)控變化曲線；

根據(jù)調(diào)控變化曲線的最大傾角差值與周期數(shù)上限閾值之比確定法線偏角下限值，得到法線偏角范圍；

根據(jù)調(diào)控變化曲線的最大傾角差值與法線偏角上限閾值之比確定周期數(shù)下限值，得到周期數(shù)范圍；

將法線偏角范圍和周期數(shù)范圍輸入至以周期數(shù)和法線偏角最小為優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化模型，并結(jié)合調(diào)控變化曲線分析得到機(jī)械平臺(tái)的間隔調(diào)控周期和對(duì)應(yīng)周期的調(diào)控方位角；

將相控陣天線和機(jī)械平臺(tái)的調(diào)控策略同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)相控陣天線連續(xù)掃描的周期調(diào)控；

所述優(yōu)化模型的計(jì)算公式具體為：

其中，表示間隔調(diào)控周期的周期數(shù)；表示第個(gè)間隔調(diào)控周期的調(diào)控方位角；表示最大傾角差值；表示調(diào)控方位角的系數(shù)函數(shù)，調(diào)控方位角的系數(shù)函數(shù)為隨著間隔調(diào)控周期的周期數(shù)增大而呈單調(diào)遞減的函數(shù)；表示第個(gè)間隔調(diào)控周期的周期時(shí)長(zhǎng)；表示預(yù)設(shè)時(shí)間段；表示間隔調(diào)控周期的系數(shù)函數(shù)，間隔調(diào)控周期的系數(shù)函數(shù)為隨著間隔調(diào)控周期的周期數(shù)增大而呈單調(diào)遞減的函數(shù)；

所述間隔調(diào)控周期和調(diào)控方位角的獲得過程具體為：

根據(jù)所有間隔調(diào)控周期的時(shí)長(zhǎng)確定第一波動(dòng)參數(shù)；

根據(jù)所有間隔調(diào)控周期對(duì)應(yīng)的調(diào)控方位角確定第二波動(dòng)參數(shù)；

以第一波動(dòng)參數(shù)和第二波動(dòng)參數(shù)之和最小在調(diào)控變化曲線上劃分確定機(jī)械平臺(tái)的間隔調(diào)控周期和對(duì)應(yīng)周期的調(diào)控方位角；

所述機(jī)械平臺(tái)的調(diào)控策略運(yùn)行過程具體為：

當(dāng)相控陣天線波束掃描經(jīng)過間隔調(diào)控周期的時(shí)長(zhǎng)后，機(jī)械平臺(tái)沿當(dāng)前的波束掃描方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為調(diào)控方位角；

機(jī)械平臺(tái)完成調(diào)控后，相控陣天線的波束指向初始化至法線方向，以法線方向?yàn)閰⒖键c(diǎn)繼續(xù)掃描。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相控陣天線連續(xù)掃描的周期調(diào)控方法，其特征是，所述相控陣天線在預(yù)設(shè)時(shí)間段起始時(shí)刻的波束指向初始化至法線方向，并在機(jī)械平臺(tái)完成調(diào)控后重新計(jì)算補(bǔ)償方位角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相控陣天線連續(xù)掃描的周期調(diào)控方法，其特征是，所述最大傾角差值的獲得過程具體為：

若調(diào)控變化曲線僅包含一個(gè)單調(diào)變化區(qū)間，則以單調(diào)變化區(qū)間的最大值與最小值之差的絕對(duì)值作為最大傾角差值；

若調(diào)控變化曲線包含多個(gè)單調(diào)變化區(qū)間，則分別計(jì)算各個(gè)單調(diào)變化區(qū)間的最大值與最小值之差的絕對(duì)值，并以各個(gè)絕對(duì)值之和作為最大傾角差值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相控陣天線連續(xù)掃描的周期調(diào)控方法，其特征是，所述周期數(shù)下限值的計(jì)算公式具體為：

其中，表示最大傾角差值；表示法線偏角上限閾值；表示正整數(shù)；表示周期數(shù)下限值。