[發明專利]一種基于AI識別的智能晨檢檢測機器人

在審

• 申請號: 202210432427.3
• 申請日: 2022-04-23
• 公開（公告）號: CN114670218A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 潘海軍;王歡;楊術海;張文狀
• 申請（專利權）人: 君華高科集團有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;G06V40/16;G06V40/10;G06T7/73
• 代理公司: 北京精翰專利代理有限公司 11921
• 代理人: 劉曉暉

1.一種基于AI識別的智能晨檢檢測機器人，其特征在于：包括圖像采集模塊、AI識別模塊、后處理模塊和網絡傳輸模塊，具體工作步驟如下：

步驟一：通過晨檢機器人的圖像采集模塊對晨檢人員進行人臉識別；

步驟二：根據語音提示進行手心手背圖像采集；

步驟三：通過網絡傳輸模塊將采集到的手心手背圖片傳入指定文件夾；

步驟四：AI識別模塊對指定文件夾的手心手背圖片進行識別；

步驟五：后處理模塊對AI識別模塊識別結果進行處理優化，得到更符合實際情況的檢測信息和檢測圖片；

步驟六：將晨檢信息和圖片通過網絡傳輸模塊上傳到云平臺。

2.根據權利要求1所述的一種基于AI識別的智能晨檢檢測機器人，其特征在于：所述圖像采集模塊包括手部攝像頭和人臉識別攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種基于AI識別的智能晨檢檢測機器人，其特征在于：所述AI識別模塊包括目標檢測算法，在工作中，將待檢測人員的雙手放入檢測機器人的檢測位置，拍照模塊對待檢測人員的雙手進行拍照識別，通過分類判斷手心朝上、手背朝上、手部擺放不規范三種情況，及時提示手部擺放位置。

4.根據權利要求1所述的一種基于AI識別的智能晨檢檢測機器人，其特征在于：所述AI識別模塊可以對待檢測人員的指甲進行檢測，通過目標檢測算法找到指甲位置，再通過圖像形態學檢測指甲長度，如果指甲超過設定長度值，即不符合衛生標準時，設備產生告警。

5.根據權利要求1所述的一種基于AI識別的智能晨檢檢測機器人，其特征在于：所述AI識別模塊可以對待檢測人員的手部手否有傷口進行檢測，通過圖像形態學的方法，檢測傷口長度，基于圖像形態學與顏色的方法檢測是否有血跡，通過目標檢測的方法檢測是否有戒指和創可貼，如果檢測到及時告警并將圖片與告警信息上傳到云平臺。