[發明專利]自動操作平臺

在審

• 申請號: 202210432122.2
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114671173A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 楊榮麗;張守兵;魏秋生
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療科技有限公司;青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/127;B65G1/133
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 魏賽楠

1.一種自動操作平臺，其特征在于，包括：

支撐裝置；

移動平臺，其安裝在所述支撐裝置上且能夠相對于所述支撐裝置沿水平方向移動；以及

傳送裝置，其能夠將周轉桶傳送至所述移動平臺；

其中，所述移動平臺上設置有取桶裝置，所述取桶裝置能夠將所述傳送裝置傳送上來的周轉桶取下。

2.根據權利要求1所述的自動操作平臺，其特征在于，所述取桶裝置包括固定座以及安裝在所述固定座上的支撐構件、第一驅動機構和第一導向機構，所述第一驅動機構與所述支撐構件連接且能夠驅動所述支撐構件移動至周轉桶的下方以便在所述傳送裝置下降后對周轉桶進行支撐，所述第一導向機構設置在所述固定座與所述支撐構件之間以便在所述支撐構件朝向周轉桶移動的過程中對其進行導向。

3.根據權利要求2所述的自動操作平臺，其特征在于，所述支撐構件上設置有第一限位結構，所述第一限位結構設置為能夠對位于所述支撐構件上的周轉桶進行限位以防止周轉桶相對于所述支撐構件沿水平方向移動。

4.根據權利要求3所述的自動操作平臺，其特征在于，所述第一限位結構包括多個限位塊，每個所述限位塊上均設置有圓弧形抵靠面且與周轉桶的外壁貼合抵靠。

5.根據權利要求2所述的自動操作平臺，其特征在于，所述支撐構件上設置有第二限位結構，所述第二限位結構抵靠在周轉桶的電控盒的左右兩側以防止周轉桶相對于所述支撐構件轉動。

6.根據權利要求5所述的自動操作平臺，其特征在于，所述第二限位結構包括相對設置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的前端具有朝向外側傾斜延伸的第一引導部，所述第二限位板的前端具有朝向外側傾斜延伸的第二引導部。

7.根據權利要求5所述的自動操作平臺，其特征在于，所述傳送裝置上設置有第一定位結構，所述第一定位結構與周轉桶上的第二定位結構相配合以使所述電控盒對準所述第二限位結構。

8.根據權利要求7所述的自動操作平臺，其特征在于，所述傳送裝置包括水平傳送裝置和豎直傳送裝置，所述豎直傳送裝置包括固定架以及安裝在所述固定架上的升降構件、第二驅動機構和第二導向機構，所述第二驅動機構與所述升降構件連接且能夠驅動所述升降構件沿豎直方向移動以將周轉桶傳送至所述移動平臺，所述第二導向機構設置在所述固定架與所述升降構件之間以便在所述升降構件上下移動的過程中對其進行導向，所述第一定位結構包括設置在所述升降構件上的多個引導輪，多個所述引導輪圍成一個V型結構且其尖端朝向位于所述水平傳送裝置上的周轉桶，所述第二定位結構為形成在周轉桶的底部的定位槽，所述定位槽與所述V型結構相適配。

9.根據權利要求1所述的自動操作平臺，其特征在于，所述支撐裝置包括支撐架、輔助導向機構和定位導向機構，所述輔助導向機構包括安裝在所述支撐架上的第一導軌以及能夠沿著所述第一導軌的長度方向移動的第一移動組件，所述定位導向機構包括安裝在所述支撐架上的第二導軌以及能夠沿著所述第二導軌的長度方向移動的第二移動組件，所述第一導軌與所述第二導軌間隔分布且平行設置，所述第一移動組件和所述移動組件均與所述移動平臺連接，所述第一導軌和所述第一移動組件設置為允許所述第一移動組件沿遠離和靠近所述第二導軌的方向相對于所述第一導軌移動以自適應所述第一導軌與所述第二導軌之間的尺寸偏差。

10.根據權利要求9所述的自動操作平臺，其特征在于，所述第一導軌為板狀導軌，所述第一移動組件包括至少兩個滾輪且分別抵靠在所述板狀導軌的兩面，所述滾輪能夠沿著所述板狀導軌滾動；所述第二移動組件包括至少兩個導輪且分別位于所述第二導軌的兩側，所述第二導軌上設置有沿所述第二導軌的長度方向延伸的條狀部，所述導輪上設置有環形導槽，所述條狀部的至少一部分位于所述環形導槽內。